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nnbp_pid

于 2014-06-13 发布文件大小:1KB

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代码说明：

BP神经网络PID S函数,可用于Simulink仿真。(BP NN PID S-fuction)

文件列表：

nnbp_pid.m,1449,2014-06-11

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rectifier
pwm整流，电压外环，电流内环，svpwm控制(pwm rectifier)

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matlabsummary,是一本简单介绍matlab的概要性的书籍(matlabsummary，I think it is a very good book.)

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说明：通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

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Parabola
抛物法的matlab实现。供初学者参考。(Matlab parabolic law implementation. Reference for beginners.)

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PQ分解法潮流计算
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