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APFcodeartificialpotentialmethod
Artificial potential method for obstacle avoidance. This is for my final project.
- 2010-01-12 05:42:58下载
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Gestion
Ce programme a pour rô le la gestion d une scolarité, il a plusieurs fonctionnalités : ajout/suppression d un enseignant, ajout/suppression d un étudiant, ajout/suppression d un module, ajout/suppression d une filière.
- 2015-04-16 07:07:04下载
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pinghua (2)
采用5点3次平滑算法和SG平滑算法对曲线进行平滑处理，结果良好(The curve is smoothed by 5-point 3-order smoothing algorithm and SG smoothing algorithm, and the result is good.)
- 2020-11-16 21:09:40下载
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11
说明： 为了了解地震波的传播，用有限差分对二维声波传播进行模拟(Solving wave wave equation with finite difference)
- 2018-01-11 16:19:46下载
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PID_control_of_PUMA560_robot
pid control of puma robot
- 2009-03-09 12:37:03下载
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kechshjisuidongxitong
说明： 已知某控制系统结构图如下所示,要求设计校正环节G(s),使系统对于阶跃输入的稳态误差为零。使系统校正后的相角裕量γ≥45°，幅值裕量kg≥10db。(Known structure of a control system as shown below, links to design correction G (s), allowing the system to step input for the steady-state error to zero. The system after correction phase margin γ ≥ 45 °, the amplitude margin kg ≥ 10db.)
- 2008-11-30 19:01:22下载
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matlab_signal_test
1.用最大似然比的方法检测信号、判别概率等。2.Bayes检测方法检测信号。3.判别风险系数(test signal discrimination probabilityusing A maximum likelihood ratio . 2.Bayes detection methods . 3 discriminant risk factor)
- 2012-04-12 23:46:15下载
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GA_BP
用遗传算法解决最短路径优化TSP问题(附matlab源程序.txt)(The solvelution of the shortest path optimization problem TSP by using genetic algorithms)
- 2014-09-19 21:06:12下载
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correlation-dimension-
Calculate the correlation dimension of the matlab program.
- 2014-10-16 20:48:22下载
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shuju
寻找数组中的局部极大值和局部极小值以及其位置的函数( 比较前后5个数据)
- 2014-11-06 20:26:28下载
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