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GPSINS

于 2018-04-10 发布文件大小:18053KB

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代码说明：

组合导航源码，有助于入门了解GPSins惯性导航(Integrated navigation source code, helps to get to know GPSins inertial navigation.)

文件列表：

GPSins\code\GPS.dat, 8099809 , 2012-05-09
GPSins\code\IMU.dat, 68403987 , 2012-05-09
GPSins\code\kalmen.m, 15755 , 2017-05-25
GPSins\PGPSinit.mat, 2935 , 2018-04-08
GPSins\code, 0 , 2018-04-08
GPSins, 0 , 2018-04-08

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文档介绍利用matlab进行非线性曲线拟合时的例子以及所需函数(The document describes the non-linear curve fitting using matlab example, and the desired function)

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kalman_filter
说明：卡尔曼滤波，对一组数据滤波。也可以自己修改针对矩阵形式(Kalman filter, a set of data filtering. You can make changes to the form for the matrix)

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function_ttp2csv
matlab檔案，用於轉換檔案格式，可將ttp檔案轉換成csv檔案，便於識別(convert the ttp file to csv file)

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基于S变换的地震薄互层分析，以及视频分析方法的对比(Based on the seismic thin interbedded S transform, and contrast of video analysis methods)

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