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EKF--UKF
说明： 介绍EKF和UKF理论及其区别，通俗易懂。 (Introduced EKF and UKF theory and its distinction, easy to understand.)
- 2020-08-16 11:38:25下载
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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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Caffe官方教程中译本
Caffe官方教程中译本. Caffe CaffeCaffeCaffe是一个深度学习框架 是一个深度学习框架 是一个深度学习框架 是一个深度学习框架 是一个深度学习框架 。本教程 讲述 了 Caffe CaffeCaffeCaffe的设计 哲学 、架构和使用方法。 架构和使用方法。 架构和使用方法。 架构和使用方法。 架构和使用方法。 这是一 份关于 份关于 Caffeaffeaffeaffe的实践指引 的实践指引 的实践指引 和介绍， 介绍， 但文中 并不 包含 关于深度学习 关于深度学习 关于深度学习 的前沿、 的前沿、 的前沿、 进展 和历史 等方面 的内容。(The official translation of Caffe)
- 2018-06-29 11:59:15下载
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IntroductiontoComputationalFluidDynamicDateAnil
computational fluid dynamics
- 2010-12-07 16:03:11下载
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Fundamental-of-Power-Electronics
Fundamental of Power Electronics，Robert W. Erickson. 有目录，文字版，图片为扫描的.(Fundamental of Power Electronics,Robert W. Erickson, Second ed)
- 2016-09-27 19:44:21下载
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Visual-Calendar-Planner
Emr 电子医疗记录软件，国外产品 ,提供医院的朋友使用(Emr)
- 2009-12-26 12:38:18下载
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Principles-NanoOptics2nd.pdf
纳米光学经典教材，介绍各类热点问题，简单易懂(priciples of nano-optics 2nd)
- 2016-04-12 12:37:12下载
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integrallist
Integration from wiki
- 2011-01-07 15:23:21下载
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python二级复习策略
说明： Python是一种计算机程序设计语言。是一种面向对象的动态类型语言，最初被设计用于编写自动化脚本(shell)，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越来越多被用于独立的、大型项目的开发。(Python is a computer programming language. As an object-oriented dynamic typed language, it was originally designed to write automated scripts (shells). With the updating of versions and the addition of new language functions, it is increasingly used in the development of independent, large-scale projects.)
- 2020-06-25 05:40:02下载
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HighMaPro_matlab
本书首先介绍了MATLAB 语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了各个应用数
学领域的问题求解，如基于MATLAB 的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最优化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解法等。还介绍了较新的非传统方法如模糊逻辑与模糊推理、神经网络、遗传算法、小波分析、粗糙集及分数阶微积分学等领域。(The book begins with the introduction of the MATLAB programming language, the basic content, on the basis of the system introduced in all areas of applied mathematics problem solving, such as MATLAB-based calculus problems, linear algebra to solve computer problems, integral transforms and complex variable function problems, nonlinear equations and optimization problems, ordinary differential equations and partial differential equation problems, data interpolation and function approximation problem, Probability Theory and Mathematical Statistics Analytical Solution and Numerical Solution of such. Also introduce a relatively new non-traditional methods such as fuzzy logic and fuzzy reasoning, neural networks, genetic algorithms, wavelet analysis, rough sets and fractional calculus and other fields.)
- 2007-09-29 10:40:50下载
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