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空间机械臂力与位置协调控制

于 2020-06-29 发布文件大小:24KB

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代码说明：

空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)

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this is about active power filter

2010-02-24 19:45:29下载

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Apriori
非常好的应用软件，欢迎大家抢购使用,非常非常好非常好非常好非常好非常好非常好(very beautiful ,please come and buy)

2013-08-14 16:08:02下载

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pinlv
利用Matlab编程验证协方差法估计信号频率的性能(Validate the use of Matlab programming covariance method to estimate the frequency of performance)

2011-09-23 20:39:37下载

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yichuansuanfahanshuyouhua
对遗传算法思想的理解和认识,对一个函数求其最小值，采用遗传算法的交叉，变异等特征进行优化求解(Genetic algorithms for understanding and awareness of thoughts, seeking the minimum of a function, using genetic algorithm crossover and mutation characteristics of the optimal solution)

2010-11-09 15:15:02下载

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busout
show result of power flow analysis

2013-07-27 19:03:27下载

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Navier-Stokes
Navier Stokes solver

2015-03-16 12:16:43下载

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development-of-modern-spectral-analysis
现在谱分析的发展，详细介绍了谱分析的发展情况，建议学习谱分析的相关人士阅读(Now the development of spectral analysis, spectral analysis described in detail the development of the proposed study and spectral analysis of the relevant people to read)

2010-12-12 22:08:05下载

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2D-LDA
2D-LDA, used for classification.

2011-01-06 05:17:12下载

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NC-MUSIC
主要针对非圆信号（例如BPSK）的DOA估计算法，NC-MUSIC算法程序。(BPSK_QPSK_16QAM_64QAM matlab simulation program, etc.)

2021-04-02 10:49:07下载

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pca_lle_matlab
说明：国外模式识别课上老师给的pca和lle代码(These codes are given by the teacher in the pattern recognition class)

2011-03-21 06:42:51下载

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