网站首页

空间机械臂力与位置协调控制

于 2020-06-29 发布文件大小:24KB

 0  210

下载积分: 1 下载次数: 46

我要下载

代码说明：

空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

simulator
无刷直流电机控制系统的研究印度的老外编的(studiedof the Brushless dc motor control system )

2010-11-08 17:17:17下载

积分：1
BGP
用Bellman-Ford 算法实现的路由协议，适用距离矢量协议bgp 等，（matlab 源码）(This program uses the Bellman-Ford algorithm to find the set of routing tables which would be generated in the BGP protocol)

2010-03-06 17:50:05下载

积分：1
PossionEquation
说明：经典泊松方程的matlab数值求解程序代码。(Possion equation numberical sover code using matlab.)

2009-08-07 22:04:03下载

积分：1
matlab_signal
matlab 信号处理较为全面的介绍，较为全面的。专业工程师讲解。。(matlab signal processing more comprehensive introduction, more comprehensive. Professional engineer explained. .)

2012-10-21 22:01:17下载

积分：1
untitled1
自己构建的复杂时间结构的频谱分析图,频率为325MHz,占空比可看.作为参考(the fft of complex beam time structure)

2011-12-19 17:08:59下载

积分：1
ga
说明：遗传算法设计的双关节机械手干扰观测器matlab6.5编写(Genetic algorithm design of two-joint manipulator disturbance observer to prepare matlab6.5)

2009-03-30 10:19:47下载

积分：1
比较有用的matlab源码，用于数据回归分析等-plsqsar
比较有用的matlab源码，用于数据回归分析等。(Matlab more useful source for data regression analysis.)

2005-04-09 19:44:52下载

积分：1
leach
leach matlab code for wireless sensor networks

2014-01-20 16:23:34下载

积分：1
master
arduino用于控制ENCJ28芯片的库与文件( arduino ENCJ28 chip used to control and document library)

2014-01-10 22:44:58下载

积分：1
TP_3A
matlab music经典算法 2源信号，入射角为0 45°进行DOA估计(algorithm of music（multiple signal classification）)

2011-01-15 21:14:30下载

积分：1

696518资源总数
106155会员总数
8今日下载

空间机械臂力与位置协调控制

0 个回复

热门标签

热门下载