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空间机械臂力与位置协调控制

于 2020-06-29 发布文件大小:24KB

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代码说明：

空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)

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