smithbj
于 2017-04-06 发布
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代码说明：
二阶耦合系统的解耦控制，前馈解耦，带smith预估补偿解决大滞后问题。(Decoupling control system coupled second order feedforward decoupling.)
文件列表：
smithbj.slx,42462,2016-07-01
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