-
角速度与加速度仿真
说明： 惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立起导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体的速度和位置。本程序依据比力坐标变换和姿态阵解算的方法，利用MATLAB仿真捷联式惯导系统中陀螺和加速度计的输出，得到角速度和加速度仿真数据。
本仿真可作为课程学习的参考例程，也可作为撰写期刊论文的基础例程，“main_model.m”是主程序，各子模块均有注释。(Inertial navigation system (INS) is a navigation parameter calculation system with gyroscope and accelerometer as sensitive devices. The navigation coordinate system is established according to the output of gyroscope, and the speed and position of carrier are calculated according to the output of accelerometer. According to the method of specific force coordinate transformation and attitude matrix calculation, the output of gyro and accelerometer in strapdown inertial navigation system is simulated by MATLAB, and the simulation data of angular velocity and acceleration are obtained.
This simulation can be used as a reference routine for course learning and basic routine for writing journal papers_ Model. M "is the main program, and each sub module is annotated.)
- 2020-12-15 17:50:57下载
- 积分：1
-
VB强制修改窗口标题文字源码
VB强制修改窗口标题文字源码，把程序窗口标题栏中的文字修改为指定文字，将原标题文字修改为自定义标题文字。写着玩的，不知有没有喜欢哦。
- 2023-06-19 07:40:03下载
- 积分：1
-
ModelingOurWorldEnglishEditionFull
Modeling Our World 英文原版 完整[1-12章](Modeling Our World English original integrity [1-12 s])
- 2009-01-01 01:42:42下载
- 积分：1
-
dwa_code
说明： 动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物(Dynamic window method is used to realize two-dimensional path planning, and circular dynamic / static obstacles can be set)
- 2021-02-24 18:09:39下载
- 积分：1
-
mfrl-master
说明： 平均场的python代码，大家有需要可以看看(Python code about mean field. You can download if you need.)
- 2020-06-18 17:00:02下载
- 积分：1
-
snake
This is the program wich i maked to simulate the snake on a 18F4520 PIC and a 4 matrix 8x8
- 2011-11-26 04:35:53下载
- 积分：1
-
经典的俄罗斯方块程序，已经经过验证。对手机的支持广泛
经典的俄罗斯方块程序，已经经过验证。对手机的支持广泛 -Tetris classic procedures have been verified. Supports a wide range of mobile phones
- 2022-11-06 09:30:03下载
- 积分：1
-
距离多普勒算法仿真 SAR_RD_algrithm
说明： 距离多普勒算法仿真，直接可以运行，有设定好具体的参数。(Distance Doppler algorithm simulation can be run directly.)
- 2019-03-11 16:51:03下载
- 积分：1
-
关于气动人工肌肉的文章，介绍SHADOW公司的两代机械手
关于气动人工肌肉的文章，介绍SHADOW公司的两代机械手-pneumatic artificial muscles on the article, the company introduced two generations of Shadow Manipulator
- 2022-07-26 02:06:33下载
- 积分：1
-
红-小工具
说明： 红绿蓝小工具，截屏录屏取色的工具，如果你需要它就赶紧下载吧(Red green blue gadget, a tool for screen capture and color selection)
- 2019-11-06 23:43:07下载
- 积分：1
