网站首页

改进势场

于 2021-03-09 发布文件大小:3KB

 0  157

下载积分: 1 下载次数: 44

我要下载

代码说明：

基于Matlab的改进人工势场法实现路径规划与避障(Improved artificial potential field method based on Matlab)

文件列表：

改进势场\circle.m, 255 , 2017-04-11
改进势场\compute_angle.m, 554 , 2017-04-12
改进势场\compute_Attract.m, 305 , 2017-04-06
改进势场\compute_repulsion.m, 2606 , 2017-04-12
改进势场\main.m, 3021 , 2017-04-18

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

Trigger
说明：数字电子技术基本元件--触发器的程序, 支持多种触发器图形显示.(Trigger)

2010-03-30 11:13:40下载

积分：1
轮式机器人差速控制矩形轨迹
说明：轮式机器人差速控制的矩形轨迹算法程序，代码简单易上手。(Rectangular trajectory algorithm program for differential control of wheeled robots.)

2019-06-13 15:24:27下载

积分：1
smith-PID
基于滞后系统而改进的smith算法的PID实现(Lag system based on the improved PID algorithm to achieve smith)

2014-12-02 22:21:15下载

积分：1
morelli
该段程序描述了如何去估计多普勒频率变化率。参考文献为Morelli的《Doppler-rate estimation for digital burst transmission》( This section describes how to program the estimated Doppler frequency rate of change. References to Morelli s "Doppler-rate estimation for digital burst transmission")

2020-08-14 14:58:36下载

积分：1
RandomQSort
随机快速算法与确定性快速算法的比较,可设置数组大，小包含有实验报告(Fast Algorithm for Stochastic Fast Algorithms and certainty, you can set an array of big and small contain Experimental Report)

2010-02-10 17:53:34下载

积分：1
gen(1)
AG+NN: génétic algorithm

2012-06-13 03:55:39下载

积分：1
TSPSAA
模拟退火算法在MATLAB环境下解决旅行商问题，实例代码(Simulated annealing algorithm in MATLAB environment to solve the traveling salesman problem, example code)

2013-03-18 16:23:52下载

积分：1
modeling_ac_dc_converter_0918a3
这是一个交流变直流的仿真，实现了直流的稳定输出，并且有较高的功率因数( This is a simulation of the AC to DC, DC to achieve a stable output, and a higher power factor)

2014-07-12 09:20:35下载

积分：1
genfing
数据模型归一化，模态振动，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，可以动态调节运行环境的参数。( Normalized data model, modal vibration, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Can dynamically adjust the parameters of the operating environment.)

2021-04-26 20:18:45下载

积分：1
outage_good
MATLAB code for outage probability.

2009-11-12 01:21:16下载

积分：1

696518资源总数
105877会员总数
14今日下载

改进势场

0 个回复

热门标签

热门下载