liu_v78

代码说明：

  包含位置式PID算法、积分分离式PID，包括广义互相关函数GCC时延估计，真的是一个好程序。( It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Really is a good program.)

文件列表：

liu_v78.m,13541,2017-04-27