matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
于 2017-06-15 发布
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代码说明：
多移动机器人避障和编队处理，摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)
文件列表：
人工势场 - 模糊处理\compute_angle.m
人工势场 - 模糊处理\compute_attraction.m
人工势场 - 模糊处理\compute_repultion.m
人工势场 - 模糊处理\distance_fuzzyControl.m
人工势场 - 模糊处理\main.m
人工势场 - 模糊处理
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