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代码说明：

倒立摆控制，可以调整参数自动仿真；图像显示清晰；直观效果；本人调试过，很好用！！(Inverted pendulum control, you can adjust the parameters of automatic simulation; image display is clear; intuitive effect; I debug, very good use!!)

文件列表：

invgui.m
invgui.fig

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