RM

代码说明：

说明：  这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)

文件列表：

RM\chap1_8A_ctrl.m, 837, 2014-12-21
RM\chap1_8input.m, 661, 2014-12-21
RM\chap1_8plant.m, 736, 2014-12-21
RM\chap1_8plot.m, 1050, 2014-12-22
RM\chap1_8P_ctrl.m, 866, 2014-12-21
RM\chap1_8sim.mdl, 27616, 2014-12-21
RM\chap1_8td.m, 731, 2014-11-06
RM\使用说明.txt, 59, 2017-11-16
RM