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基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
- 2018-05-24 16:26:03下载
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QP
说明： 二次规划.c，看题目就知道了二次规划
QP(QP QP)
- 2009-09-22 19:59:29下载
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VC++资源管理器-无限级树型菜单
一个比较早的代码了，VC++资源管理器-无限级树形菜单，本程序所用压缩函数库在子目录zipfunc中,在zipfunc目录下,有两个子目录分别包含Release版和Debug版的zipfunc.lib,两者都是共享链接库编译生成.同样,主程序的链接也必须用共享链接库设置.如要生成静态链接库程序,则必须重新编译zipfunc.lib,使之也生成静态链接库文件.
主工程中的CZip类和CUnZip类,是直接使用压缩库函数构造的.编译后不需要额外的文件支持.
具体可见工程设置中的Link选项和C++ ->Preprocessor -> Additional include directories选项以及CZip类和CUnZip类的头文件.
ZipFunc.lib是WinZip的原版.独立使用CZip类压缩出来的文件完全可以用WinZip来解压缩,一点问题也没有.
新版程序支持文件关联，具体代码见CNoteApp类的初始化函数和CNoteDlg类的初始化函数.为了方便期间,本程序没有使用注册表编程.文件关联的实现可以对生成的数据文件使用打开方式关联,一次就OK了.
- 2022-11-18 07:35:04下载
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lab1-windows
windows应用程序基础pptwindows应用程序基础ppt(windows program basic )
- 2015-12-07 15:09:46下载
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程序
数字信号处理中光于数字滤波器的仿真，用到了周期图法，能得到相关信号的功率谱。(Digital signal processing is the simulation of digital filter.)
- 2018-03-05 20:50:40下载
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表情识别
说明： 在频域中组合空间域和局部相位量化（LPQ）的局部二进制模式（LBP）用于面部识别。 首先，从LBP特征和频域中提取人脸图像以提取LPQ特征，然后合并到LBP / LPQ直方图中以比较直方图相似度。 最后，使用最近邻原则来识别。 在YALE和AR标准人脸数据库上的实验表明，该方法获得的结果优于单一方法。(A local binary pattern (LBP) combining spatial domain and local phase quantization (LPQ) in frequency domain for face recognition. Firstly, the face image is extracted from the LBP feature and the frequency domain to extract the LPQ feature, and then merged into the LBP /LPQ histogram to compare the histogram similarity. Finally, the nearest neighbor principle is used to identify. Experiments on the YALE and AR standard face databases show that the results obtained by this method are better than the single method.)
- 2020-06-18 16:40:02下载
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圆变点
AUTOLISP CAD批量将圆变成以圆心为坐标的点(Circular change point)
- 2018-01-12 21:29:54下载
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用ansys有限元软件模拟鸟巢体育场钢结构
用ansys有限元软件模拟鸟巢体育场钢结构-Using ANSYS finite element software simulation steel bird
- 2023-07-24 10:20:04下载
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fe
说明： ls—dyna侵彻K文件，花岗岩的冲击模拟(LS-DYNA penetration K file, impact simulation of granite)
- 2020-06-21 13:40:01下载
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Chaper.7 ScopeView
说明： twincat3 Chaper.7 ScopeView
- 2020-05-08 17:11:42下载
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