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potential

于 2017-12-27 发布文件大小:1KB

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代码说明：

利用人工势场法对机器人进行路径规划，能够有效避开障碍物(The artificial potential field method is used to plan the path of the robot, which can effectively avoid the obstacles)

文件列表：

potential\compute_angle.m, 594 , 2016-01-07
potential\compute_Attract.m, 241 , 2016-01-07
potential\compute_repulsion.m, 1446 , 2016-01-07
potential\main.m, 1937 , 2016-01-07
potential, 0 , 2017-12-27

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第十九章强化学习
说明：机器学习及其matlab实现一书第十九章关于强化学习的代码，有详细的注释，供初学者借鉴，很好学习强化学习资料。(Chapter 19 of machine learning and its matlab implementation has detailed notes on the code of reinforcement learning, which can be used for reference by beginners, and is a good way to learn reinforcement learning materials.)

2020-09-01 14:48:08下载

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chap4 Matlab Code
说明：基于运动学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第四章(Trajectory tracking control based on kinematic model, Chapter 4 of the second edition of model predictive control for driverless vehicles)

2020-12-28 21:09:01下载

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demo2_1
说明： 3D地形显示对应charpter2第一个demo ，编译通过(The terrain is created in the form of triangle fan, which has been compiled and passed)

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有了合适的处理对象，剩下的就是技术问题了。在数字运动检测中运用的关键技术有图像数据读取、图像的中值滤波、图像灰度化、图像梯度的获取、图像特征区域的确定、两幅图像的匹配、图像二值化、图像细化、图像去离散点的操作、物体的区域定位、物体中心点的取得，最后再从图片中得到物体运动轨迹。本运动检测系统是为了实现对一系列图片中运动物体的跟踪而设计的，它通过对一系列图片的处理，提取出图片背景，识别出运动物体，进而对运动物体进行跟踪，得到物体运动的轨迹。本文主要阐述了什么是数字图像处理、数字图像处理的基本要求、数字图像处理的实践及开发工具的特点、功能、()

2008-05-24 13:11:44下载

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说明：交互式计算机图形学第七版基于WebGL的自定向下方法源码(Interactive Computer Graphics seventh Edition Source)

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c primer plus 中文版课本中代码(Codes in Chinese C Primer Plus)

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16015315
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Matlab-M-File06
51. 图形效果（2） 52. 可控制小球运动速度的用户界面 53. 设置坐标轴宗衡轴比 54. 动态文本显示 55. 浏览流体数据 56. 简单计算器 57. 字母统计 58. 时间计算器 59. 数字操作 60. 图像的块操作 (51. Graphic effects (2) 52. Can control the speed of the ball movement the user interface 53. Set axes Munehira axial ratio 54. Dynamic text display 55. Browse the data flow 56. A simple calculator 57. Letter of statistics 58. Time calculation device 59. number of operations 60. Image Block Operation)

2010-01-28 09:50:25下载

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Sablog-X是一个采用PHP和MySQL构建的博客系统.作为Sablog的后继产品,Sablog-X在代码质量,运行效率,负载能力,安全等级,功能可操控性和权限严密性等方面都在原有的基础上,更上一层楼.凭借Sablog-X作者7年多的安全技术经验,4年的PHP开发经验,强于创新,追求完美的设计理念,使得Sablog-X已获得业内越来越多专家和用户的认可. (blog)

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IEEE39节点电力系统标准参数和潮流数据
提供了IEEE39节点电力系统标准参数和潮流数据(Standard parameters and power flow data of IEEE39-bus power system are provided.)

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