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机器人运动控制资料
6自由度机器人运动学与逆运动学计算程序，能够快速计算出所有的解，省去了计算的时间及精力，也是初学者首选，是个不错的参考程序。
- 2022-02-06 11:28:13下载
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PLICP和ICP matlab代码
说明： PLICP和ICP matlab 激光点云数据匹配算法源码代码。(PLICP and ICP matlab code.)
- 2019-06-28 10:03:13下载
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人工势能场路径规划
人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。
引力场（attraction）随机器人与目标点的距离增加而单调递增，且方向指向目标点；
斥力场（repulsion）
在机器人处在障碍物位置时有一极大值，并随机器人与障碍物距离的增大而单调减小，方向指向远离障碍物方向。
- 2022-03-16 12:19:41下载
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说明： 智能小车机器人程序，有避障、报警、寻迹、灭火、颜色检测、读卡等功能(Intelligent Car Robot Program)
- 2018-12-17 15:27:12下载
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STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码
STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码，STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码
- 2022-04-18 22:44:42下载
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DedeCMS微信机器人（支持智能聊天，支持自制扩展组件）
演示微信号：setwood支持智能聊天，当搜索词在网站无结果时，智能回复聊天内容支持学习聊天教学支持天气查询，手机号归属地查询，随机笑话，其它扩展开发中，有能力者可自己开发扩展组件支持无限扩展，需要什么组件都可以，您可以找我制作，也可以自行开发一个微信插件搞定所有功能，再也不用去搞第三方的微信接入进来以下图片分别为常规设置，学习聊天设置，您可以审核里面的聊天信息，审核通过后，当用户发送的关键词在学习聊天管理里面，系统会随机回复相对应关键词里的内容，还有扩展组件管理，您可以组件添加扩展组件上去，不懂怎么弄扩展的可以咨询我，我可以教您怎么弄好组件
- 2022-07-11 03:15:41下载
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MultiUAV2
说明： 提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)
- 2020-10-21 11:37:24下载
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蓝牙小车
说明： STM32的蓝牙循迹小车，比较简单，适合入门学习(STM32 Bluetooth Track Car, simple, suitable for entry-level learning)
- 2020-06-21 10:00:02下载
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Arduino-MotorControl-v2.1
说明： 1. 包含步进电机3种控制方式：单四拍、八拍、双四拍
2. 包含步进电机3种运动方式：正转、反转、往复转
3. 电机转速可调、含计数器
4. 代码简单，适合电机初学者、Arduino初学者学习，每个函数均含注释(1. It includes 3 control modes of stepping motor: single four beats, eight beats and double four beats
2. It includes 3 motion modes of stepping motor: forward rotation, reverse rotation and reciprocating rotation
3. motor speed is adjustable, including counter
4. The code is simple, suitable for beginners of motor and Arduino. Each function contains comments)
- 2020-05-25 16:11:06下载
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关于六自由度机械臂仿真的小程序
关于六自由度机械臂仿真的小程序，并应用到了OpenGL作为仿真工具，用来学习机械臂运动学正反解得
- 2022-05-23 02:01:26下载
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