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强化学习_倒立摆_Matlab程序
MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行(The reinforcement learning program implemented by MATLAB is used for the first inverted pendulum control. Normal operation of program debugging)
- 2018-09-27 15:08:41下载
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Arduino-MotorControl-v2.1
说明： 1. 包含步进电机3种控制方式：单四拍、八拍、双四拍
2. 包含步进电机3种运动方式：正转、反转、往复转
3. 电机转速可调、含计数器
4. 代码简单，适合电机初学者、Arduino初学者学习，每个函数均含注释(1. It includes 3 control modes of stepping motor: single four beats, eight beats and double four beats
2. It includes 3 motion modes of stepping motor: forward rotation, reverse rotation and reciprocating rotation
3. motor speed is adjustable, including counter
4. The code is simple, suitable for beginners of motor and Arduino. Each function contains comments)
- 2020-05-25 16:11:06下载
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ADRC平衡车
说明： matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车(Balancing wheel two wheel self balance car based on ADRC algorithm)
- 2021-02-20 15:39:43下载
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说明： 智能小车机器人程序，有避障、报警、寻迹、灭火、颜色检测、读卡等功能(Intelligent Car Robot Program)
- 2018-12-17 15:27:12下载
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MultiUAV2
提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)
- 2020-10-21 11:37:24下载
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STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码
STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码，STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码
- 2022-04-18 22:44:42下载
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摄像头
基于stm32的摄像头7670的二值化处理(Binary processing of camera 7670 based on stm32)
- 2020-06-21 12:00:02下载
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MultiUAV2
说明： 提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)
- 2020-10-21 11:37:24下载
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MD380(V2.0)_20120707原版A上位机
变频器上位机程序控制，汇川变频器控制程序(Control program of inverter upper computer)
- 2021-03-01 11:19:34下载
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stm32驱动CCD
基于STM32的线性CCD巡线程序，可直接用于机器人寻迹。(Linear CCD patrolling program based on STM32)
- 2021-03-20 16:19:18下载
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