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test
说明： 六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)
- 2021-05-08 13:18:35下载
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kuka_kr6_robot仿真算法
kuka_kr6_robot仿真算法,在matlab中对机器人的每个关节进行仿真，计算关节的自由度，以及路径的优化等一些功能，是一个不错的参考代码，欢迎各位下载
- 2022-03-05 17:50:18下载
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摄像头
基于stm32的摄像头7670的二值化处理(Binary processing of camera 7670 based on stm32)
- 2020-06-21 12:00:02下载
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2017210024张世晟LED_USED_interrupt (2)
说明： 利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)
- 2020-06-17 01:40:02下载
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安卓版蓝牙控制端源码
安卓版蓝牙小车控制端，可以通过安卓手机也蓝牙设备连接，然后通过控制端发送控制指令。可以实现控制小车运动，控制8路机械手臂，小车速度调整，大灯控制，重力感应等。。。
- 2023-08-10 14:30:03下载
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智能聊天机器人的实现及源码
这是一个安卓智能聊天机器人的源码，采用了仿微信的风格设计，调用的是图灵机器人的API，能够实现智能聊天、讲故事、讲笑话、查天气、查公交等丰富的功能。
下面是代码片段，也可下载源代码。
package com.example.android_robot_01;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.text.TextUtils;
impor
- 2022-05-29 23:22:16下载
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TwinCAT Project4
配置参数 控制4个电机，实现基于麦克纳姆轮移动平台的全向移动(Configuration parameters control four motors to realize omni-directional movement based on McNam wheel mobile platform)
- 2018-11-27 10:41:27下载
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强化学习_倒立摆_Matlab程序
MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行(The reinforcement learning program implemented by MATLAB is used for the first inverted pendulum control. Normal operation of program debugging)
- 2018-09-27 15:08:41下载
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Baseflight（国外）开源飞控源码-基于MDK环境
Base flight飞控基于国外发展多年的Multiwii开源飞控发展升级，基于目前主流的STM32架构，代码清晰，注释规范，适合飞控人员学习研究。
- 2022-02-05 04:44:24下载
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ROS机器人开发实践
说明： 基于Linux系统，学习ROS机器人，主要用C++编程(based on the Linux , to learn ROS and use C++)
- 2021-03-03 09:30:15下载
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