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扫地机器人的路径规划问题
说明： 电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路：
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改）
可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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MWC
线束加式使用大规模大规模集成电路 非机动车 在此(Circuits Conductor)
- 2011-05-25 01:44:07下载
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Modbus调试精灵
很方便的调试软件，平时使用很多，收藏工具之一(Very convenient debugging software, usually used a lot, one of the collection tools)
- 2020-06-16 01:20:02下载
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legrnonguithwith
服务器程序,可实现与客户端的通信,适合于初学者的学习,(The server program, and can realize communicate with the client, suitable for beginners learning,)
- 2017-03-24 17:06:44下载
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Linear-active-disturbance-rejection-based-load-fr
A new grid load frequency control approach is proposed for the doubly fed induction generator based
wind power plants. The load frequency control issue in a power system is undergoing fundamental
changes due to the rapidly growing amount of wind energy conversation system, and concentrating on
maintaining generation-load balance and disturbance rejection. The prominent feature of the linear
active disturbance rejection control approach is that the total disturbance can be estimated and then
eliminated in real time. And thus, it is a feasible solution to deal with the load frequency control issue.
In this paper, the application of the linear active disturbance rejection control approach in the load
frequency control issue for a complex power system with wind energy conversation system based on
doubly fed induction generator is investigated.
- 2017-04-30 14:22:36下载
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JPDA算法（matlab）及运行说明
说明： 联合概率密度数据关联算法的matlab实现(Matlab implementation of joint probability density data association algorithm)
- 2019-04-24 10:27:51下载
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Hough Transforms
matlab code for hough transform
- 2019-03-07 01:23:17下载
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python for informatics
python for informatics, 专门介绍如何用python进行数据分析和统计(Introduce how to use Python for data analysis and statistics)
- 2020-06-22 12:00:01下载
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ASExplorer
说明： 网络数据包捕获查看工具, 支持三种 数据包捕获方式： 1、Raw嗅探 2、Hook指定进程API，截获数据包 3、端口数据转发(Network Packet Capture and View Tool supports three ways of data packet capture: 1. Raw Sniffer 2. Hook Specifies Process API, Intercepts Packet 3, Port Data Forwarding)
- 2020-06-19 05:00:02下载
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micro grid
说明： 这是一个含柴油机，光伏，风电的综合能源微网，利用该模型可进行系能源研究(a micro power grid embedded gas-electric ,wind farm and ect.)
- 2019-10-21 18:36:31下载
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