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机器人运动控制库 reflexxes Motion Library
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1. Directory Contents
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- include: Folder for all header files of the Reflexxes API
and the Type II Reflexxes Motion Library
- src: Folder for the source code files of the Type II
Reflexxes Motion Library and the six sample applications
- Linux: Folder with example makefiles for Linux
- MacOS: Folder with example makefiles for Mac OS X
- Windows: Folder with example project files for Microsoft
Windows (Visual Studio 2008 Express)
- 2023-07-28 23:35:03下载
- 积分：1
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TwinCAT Project4
配置参数 控制4个电机，实现基于麦克纳姆轮移动平台的全向移动(Configuration parameters control four motors to realize omni-directional movement based on McNam wheel mobile platform)
- 2018-11-27 10:41:27下载
- 积分：1
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机器人运动控制资料
6自由度机器人运动学与逆运动学计算程序，能够快速计算出所有的解，省去了计算的时间及精力，也是初学者首选，是个不错的参考程序。
- 2022-02-06 11:28:13下载
- 积分：1
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joint_state_publisher
joint_state_publisher node
- 2018-03-30 20:30:11下载
- 积分：1
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蓝牙小车
说明： STM32的蓝牙循迹小车，比较简单，适合入门学习(STM32 Bluetooth Track Car, simple, suitable for entry-level learning)
- 2020-06-21 10:00:02下载
- 积分：1
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stm32机器人大赛源码
资源描述内部包含stm32，机器人，串口，pwm，陀螺仪，编码器，手柄控制驱动，以及PID机器人移动控制算法和全场定位算法
- 2022-06-28 07:35:07下载
- 积分：1
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example
说明： 固高运动控制器编程实例代码及指令大全，可以快速使用固高进行编程(Gugao Motion Controller Programming Example Code and Instruction Complete)
- 2020-09-11 07:58:00下载
- 积分：1
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2017210024张世晟LED_USED_interrupt (2)
说明： 利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)
- 2020-06-17 01:40:02下载
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openConfigurator
openConfigurator，可用于openPOWERLINK项目配置。
- 2022-04-10 19:08:39下载
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linux 移动机器人 DLite路径规划算法设计、仿真及源码
linux 移动机器人 DLite路径规划算法设计、仿真及源码，纯linux平台，很适合arm+linux平台，移动机器人的开发
- 2022-07-13 03:32:00下载
- 积分：1
