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test
说明： 六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)
- 2021-05-08 13:18:35下载
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2017210024张世晟LED_USED_interrupt (2)
说明： 利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)
- 2020-06-17 01:40:02下载
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MainMoudle
说明： robot studio的简易的码垛机械手rapid(Simple palletizing manipulator)
- 2020-11-27 10:47:07下载
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example
说明： 固高运动控制器编程实例代码及指令大全，可以快速使用固高进行编程(Gugao Motion Controller Programming Example Code and Instruction Complete)
- 2020-09-11 07:58:00下载
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智能聊天机器人的实现及源码
这是一个安卓智能聊天机器人的源码，采用了仿微信的风格设计，调用的是图灵机器人的API，能够实现智能聊天、讲故事、讲笑话、查天气、查公交等丰富的功能。
下面是代码片段，也可下载源代码。
package com.example.android_robot_01;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.text.TextUtils;
impor
- 2022-05-29 23:22:16下载
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stm32驱动CCD
基于STM32的线性CCD巡线程序，可直接用于机器人寻迹。(Linear CCD patrolling program based on STM32)
- 2021-03-20 16:19:18下载
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Arduino-MotorControl-v2.1
说明： 1. 包含步进电机3种控制方式：单四拍、八拍、双四拍
2. 包含步进电机3种运动方式：正转、反转、往复转
3. 电机转速可调、含计数器
4. 代码简单，适合电机初学者、Arduino初学者学习，每个函数均含注释(1. It includes 3 control modes of stepping motor: single four beats, eight beats and double four beats
2. It includes 3 motion modes of stepping motor: forward rotation, reverse rotation and reciprocating rotation
3. motor speed is adjustable, including counter
4. The code is simple, suitable for beginners of motor and Arduino. Each function contains comments)
- 2020-05-25 16:11:06下载
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模糊控制 机器人 c++
模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是日本，得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来，模糊控制不论在理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累累的分支。
- 2022-04-28 12:16:30下载
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STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码
STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码，STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码
- 2022-04-18 22:44:42下载
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2017210024张世晟LED_USED_interrupt (2)
利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)
- 2020-06-17 01:40:02下载
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