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simulink
用于汽车平顺性计算的随机路面谱的simulink模型(Simulation model of vehicle ride comfort road simulink)
- 2017-09-12 15:31:28下载
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ft800-master
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- 2017-08-16 12:17:44下载
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AutoCAD2012基础学习-适合初学者
说明: AutoCAD2012基础学习-适合初学者pdf(AutoCAD2012 pdf study)
- 2020-05-27 16:08:41下载
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液晶模组7920ic来控制64路模块实现密码锁的功能初始化显示请输入密码...
液晶模组7920ic来控制64路模块实现密码锁的功能初始化显示请输入密码-LCD Module 7920ic to control module 64 to achieve lock function to initialize display Please enter your password******
- 2022-03-17 03:22:56下载
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GP-Pro EX 4.08 Serial Key Code
GP-Pro EX 4.08 Serial Key Code.txt
- 2019-07-06 02:01:05下载
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Dendrite Growth
说明: 相场法为基础的枝晶生长模拟,matlab运行即可(phase field based dendrite growth simulation)
- 2020-07-05 16:33:05下载
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解调信号
说明: 基于labview的3x3耦合器解调干涉信号(3x3 demodulation based on LabVIEW)
- 2021-01-28 21:28:36下载
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autolisp
CAD中数字文本自动求和小程序
自动过滤出数字文本并求和...
autolisp
CAD中数字文本自动求和小程序
自动过滤出数字文本并求和-Digital autolispCAD Automatic Text Sum applet automatically filter out the digital text and summation
- 2022-07-10 13:49:59下载
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robot_sweeper
电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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hteratilehewd
使用奇异值分解算法的prony算法-single value decomposition based prony algo()
- 2018-05-13 09:44:18下载
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