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smartcard-master
说明： LECTOR DE CHIP EMV DECODER
- 2020-06-22 17:40:02下载
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yckz
说明： 20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
(err)
- 2020-12-04 10:59:25下载
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Stm32-USB-HID(单片机程序加上位机程序）
此为基于stmf103的usb-hid程序，附加上位机界面通讯程序基于C#(This is a stmf103 based USB-HID program, and the additional host computer interface communication program is based on C#)
- 2017-12-28 09:55:03下载
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echarts大数据模板
图表展示基于echarts,可以用在大屏幕上展示各种数据信息(Graph display based on echarts)
- 2018-10-24 14:30:54下载
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（新版本）FlyMcu STM32程序下载软件串口
ch340串口下载软件，打开解压即可使用(Ch340 serial port download software)
- 2019-05-23 23:09:05下载
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一款jQuery和CSS3箭头式滑块特效
说明： 一款jQuery和CSS3箭头式滑块特效(A special effect of jQuery and CSS3 arrow slider)
- 2018-12-28 10:25:18下载
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MPC_test2
说明： 模型预测控制，轨迹跟踪，自动驾驶控制，双移线工况，横纵向控制(Model predictive control, trajectory tracking, automatic driving control, double line shifting conditions, horizontal and vertical control)
- 2021-04-08 15:09:00下载
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一个可以用键盘的上下左右控制的色彩的正方体,唯一的缺点是在dos中运行的...
一个可以用键盘的上下左右控制的色彩的正方体,唯一的缺点是在dos中运行的-One can use the keyboard to control the up and down about the color of the cube, the only drawback is that running in dos
- 2023-08-08 12:20:02下载
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LAMMPS实例
说明： 分子动力学模拟软件lammps编程实例。(Programming example of molecular dynamics simulation software lammps.)
- 2020-07-02 16:23:56下载
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CompAct-VSA Design and modelling
说明： 本文介绍了一种新型变刚度执行机构(CompAct-VSA)的设计与建模。压实- vsa的工作原理是基于具有连续调节枢轴点的杠杆臂机构。提出的概念允许开发具有大刚度范围和快速刚度调节响应的驱动单元。执行机构的实现利用凸轮形杠杆臂与可变枢轴驱动齿条和小齿轮传动系统。这种实现导致了高度集成和模块化的组装。尺寸和重量确实是VSAs设计中的一个开放问题，这最终限制了它们在多自由度机器人系统中的实现。本文介绍了执行机构的原理、工作原理和模型。初步结果表明，所提出的压实vsa设计具有快速的刚度调节响应和较大的刚度范围。(This paper describes the design and modelling of a new variable stiffness actuator (CompAct-VSA). The principle of operation of CompAct-VSA is based on a lever arm mechanism with a continuously regulated pivot point. The proposed concept allows for the development of an actuation unit with a wide range of stiffness and a fast stiffness regulation response. The implementation of the actuator makes use of a cam shaped lever arm with a variable pivot axis actuated by a rack and pinion transmission system. This realization results in a highly integrated and modular assembly. Size and weight are indeed an open issue in the VSAs design, which ultimately limit their implementation in multi-dof robotic systems. The paper introduces the mechanics, the principle of operation and the model of the actuator. Preliminary results are presented to demonstrate the fast stiffness regulation response and the wide range of stiffness achieved by the proposed CompActVSA design.)
- 2019-03-19 23:31:15下载
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