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机械臂PD控制matlab
说明： 这是典型双连杆机械臂的PD控制的matlab仿真，非常适合初始学机械臂控制折者(This is the MATLAB simulation of PD control of a typical double link manipulator, which is very suitable for the original manipulator to learn how to control the folding)
- 2021-04-13 13:58:56下载
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tvar1
非平稳信号分析与处理,可用于特征提取，将AR模型扩展应用于非平稳时间序列，得到具有时变系数的时变自回归(time-varying autoregressive, TVAR)模型。(nonstationary random signal analysis and processing)
- 2020-10-20 20:37:26下载
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转子系统启动时的瞬态动力学分析
说明： 转子系统启动时的瞬态动力学分析，有限元分析(Transient Dynamics Analysis of Rotor System at Start-up)
- 2020-06-16 19:40:01下载
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三相永磁同步电机矢量控制建模与仿真
本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。(This paper first analyzes the development of permanent magnet synchronous motor vector control, and then explains the electromechanical energy conversion principle of three-phase permanent magnet synchronous motor from the perspective of electromechanical energy conversion, and deduce the Lagrange motion equation. In addition, the mathematical model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) in three phase stationary coordinate system and dq coordinate system is listed. Based on Simulink, a simulation model of speed and current double closed loop vector control system is established. By analyzing the simulation results, the performance of PMSM vector control system is verified.)
- 2018-03-27 17:09:35下载
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two fredom degree
可用于车辆操控稳定性分析，预测车辆行驶状态进行预测控制。(Can be used for vehicle control stability analysis, forecast vehicle driving state for predictive control.)
- 2017-08-25 15:40:16下载
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求解一维LAVAL管亚音速流动
说明： 用MACCORMACK方法求解一维LAVAL管亚音速流动(solve one dimensional laval tube with the method in maccormack)
- 2020-05-28 10:47:49下载
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threeleverjieouspm
转子磁场定向矢量控制的PWM逆变器仿真模型(Simulation Model of PWM Inverter with Rotor Field Oriented Vector Control)
- 2019-04-22 09:23:19下载
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IGBT逆变器采用SPWM技术power_3level
该模型是对50kW、380V、50Hz三相三电平逆变器的两个相同电路进行建模。IGBT逆变器采用SPWM技术，(8kHz载频)将直流电源从a +/-200Vdc源转换为220V AC, 50Hz。逆变器通过75kVA 220/380V变压器输入50kW电阻负载。变频器输出采用L-C滤波器滤除主要产生于8kHz开关频率倍数(Fh=n*8000 +/-k*50Hz)附近的谐波频率Fh。逆变器所需的12个逆变脉冲由PWM发生器块产生。该系统以恒定的调制指标在开环中工作。
电路1使用三电平桥块对逆变器进行建模。电路2使用独立的IGBTs和二极管块。用开/关延时块模拟死区，仅在电路1上应用。(It is easy for us)
- 2020-07-14 09:08:52下载
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NS_SAR_ADC_1order
说明： 基于文章A 90-MS/s 11-MHz-Bandwidth 62-dB SNDR Noise Shaping SAR ADC的基本功能建模，仿真一阶噪声整形的噪声传输函数(Based on the basic function model of article , A 90-MS/s 11-MHz-Bandwidth 62-dB SNDR Noise Shaping SAR ADC , the noise transfer function of first-order noise shaping is simulated.)
- 2019-02-20 09:24:48下载
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VUMAT-3D
说明： 关于3维应力应变的金属本构方程子程序代码显式vumat(On the Subprogram Code of 3-D Stress-Strain Constitutive Equation of Metals Explicit VUMA)
- 2019-03-20 13:11:30下载
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