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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

于 2020-06-22 发布

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代码说明：

说明：多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)

文件列表：

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_triangle.m, 281 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work61.m, 4698 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work62.m, 8946 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序, 0 , 2010-05-20

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Hausdorff
Hausdorffn距离的Matlab程序(Matlab Program for Hausdorffn Distance)

2019-06-17 16:55:20下载

积分：1
POWERFLOW
采用MATLAB编程，能对IEEE4，IEEE14，IEEE30，IEEE118标准节点进行潮流计算。( By using MATLAB programming,it can calculate power flow of the IEEE4, IEEE14, IEEE30, IEEE118 standard nodes )

2021-04-04 18:39:04下载

积分：1
robot
这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！(This is the duality results of recent studies, is preparing to write papers on a class of single-joint robot filter based sliding mode control strategy, the controller and have a complete object S function, as well as the entire system module file, benefits is not necessary for me la!)

2007-07-29 09:58:06下载

积分：1
Harris1
我在网上下载的，感觉不错，给大家推荐一下，希望能有所帮助(very good)

2010-05-07 16:17:39下载

积分：1
three_phase_motor_speed_frequence
永磁同步电机三相电机矢量控制 (permang magnet motor)

2013-08-24 10:57:30下载

积分：1
ChaosToolbox1.0_trial_matlab7.0
matlab 混沌时间工具箱用时需要自己更改数据(matlab chaotic time toolbox need to change the data)

2012-08-12 12:01:26下载

积分：1
3423421342
马尔可夫的pdf资料，讲解详细。资源不错。希望大家和我一样能有所收获。(Markov pdf data, explain in detail. Good resources. I hope you like me can be harvested.)

2014-01-04 14:27:52下载

积分：1
osu_svm3.0
说明：基于MATLAB的OSU-svm工具箱，希望对大家有用(based on MATLAB OSU-svm Toolbox, a member of the useful)

2006-04-20 17:18:31下载

积分：1
ants_shortestway
说明：讲诉的是使用蚁群算法解决TSP问题。跟通常的TSP方法有所不同，效率也更高些。(V. stresses that the use of ant colony algorithm to solve TSP problem. TSP with the usual methods are different, more efficient manner.)

2009-08-15 09:34:13下载

积分：1
LFM
线性调频脉冲压缩过程中所有仿真结果和代码(Chirp compression process simulation and code all)

2013-12-04 21:55:44下载

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