-
RM
说明： 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
- 2017-11-20 16:25:42下载
- 积分：1
-
Console1
说明： 线弹性模型,该模型可以用于abaqus的子程序调用(Linear elastic model)
- 2020-07-06 15:52:06下载
- 积分：1
-
三维制导律仿真
三维比例导引法仿真，可以攻击静止/机动目标(Three dimensional proportional navigation simulation can attack stationary / maneuvering targets)
- 2021-01-21 17:18:46下载
- 积分：1
-
滑模第三版-上部仿真程序
滑模变结构 刘金坤 ，很好用，很实用，特别是机器人控制方向。(sliding mode control liujinkun)
- 2018-01-29 14:13:35下载
- 积分：1
-
三相永磁同步电机矢量控制建模与仿真
本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。(This paper first analyzes the development of permanent magnet synchronous motor vector control, and then explains the electromechanical energy conversion principle of three-phase permanent magnet synchronous motor from the perspective of electromechanical energy conversion, and deduce the Lagrange motion equation. In addition, the mathematical model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) in three phase stationary coordinate system and dq coordinate system is listed. Based on Simulink, a simulation model of speed and current double closed loop vector control system is established. By analyzing the simulation results, the performance of PMSM vector control system is verified.)
- 2018-03-27 17:09:35下载
- 积分：1
-
source term
说明： fluent，使用UDF定义凝固模型中的源项，实现自热发热源(Fluent, using UDF to define the source term in solidification model, to realize self heating heat source)
- 2021-04-16 20:18:53下载
- 积分：1
-
400KW光伏并网
说明： 400KW光伏参与并网，4组光伏模组共同输出400KW的功率(400KW photovoltaic participates in grid connection, 4 sets of photovoltaic modules jointly output 400KW power)
- 2021-03-08 21:09:28下载
- 积分：1
-
跳频系统仿真实例
实现调频仿真，用于系统组合使用，检测；可进一步用于各种调频的使用。(Realization of FM simulation)
- 2018-12-21 09:42:22下载
- 积分：1
-
Cal_fric
计算井筒注入或者生产过程中的摩阻系数，可用于井筒压力分布预测(Wellbore fraction coefficient calcuation method)
- 2018-04-16 14:54:35下载
- 积分：1
-
Tracking
固定翼无人机跟踪地面目标，速度范围25-50，离散式计算(target tracking by fixed-wing uav)
- 2019-03-20 18:55:50下载
- 积分：1
