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基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法

于 2021-05-22 发布

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代码说明：

说明：基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法(Filtering algorithm of GPS Integrated Navigation Based on Kalman filtering)

文件列表：

att2q.m, 577 , 2018-04-23
cankao_shiyan3.m, 22098 , 2018-05-28
f2a.m, 590 , 2018-04-23
GPS.mat, 1383965 , 2018-05-28
shiyan3_main.m, 14832 , 2018-05-28
shiyan3_SINS.m, 1859 , 2019-05-11
SINS.mat, 19805089 , 2018-05-28
T2att.m, 369 , 2016-04-27

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bessel
好几种贝塞尔函数的解法，非常经典的，有需要请下(Bessel function of several of the Solution, very classic, there is a need to call on the next)

2009-06-01 19:39:26下载

积分：1
Kalman-filter
说明：非常好用的滤波程序肯定能够运行结果效果不错(Very nice filtering process must be able to run the results of good results)

2011-03-15 22:44:35下载

积分：1
7.1
对应不同的a值产生一组矢量来表示高斯脉冲波形，并计算其相应的ESD。最后，画出了各个a值所对应的脉冲波形及其ESD(a different corresponding values of a group vector to express Gaussian pulse waveform, and calculated the corresponding ESD. Finally, paint all of a value corresponding to the pulse waveform and ESD)

2007-03-27 19:42:25下载

积分：1
bluetooth
bluetooh and embedded sysstem conference paperss

2014-09-06 11:12:33下载

积分：1
GMSKsimulink
GMSK信号的调制解调的simulink仿真，亲自测试已经通过，大家可以放心下载使用。(MSK signal modulation and demodulation simulink simulation, personally test has passed, you can be assured to download.)

2020-12-28 19:29:01下载

积分：1
SUMT
以SUVM迭代直接求解出观测值的改正数，给出一个简单算例，以资验证。 (The correction of the observation is obtained by the interation with gradient projection method and a simple calculation example is given to verify it)

2012-05-03 21:25:12下载

积分：1
GA
说明：二进制基本遗传算法例程序，运用matlab M文件编写。(Binary basic genetic algorithm example program, the use of Matlab M documentation.)

2013-02-25 17:08:48下载

积分：1
harris2
this is another matlab source code for harris corner detect

2014-12-19 22:02:24下载

积分：1
intfilttranspose
filter based segmentation4

2011-11-28 17:05:18下载

积分：1
LMS-(2)
自适应盲均衡技术，用matlab实现，并画出了收敛曲线图(Adaptive blind equalization)

2015-06-05 11:12:23下载

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