网站首页

登录

机械臂PD控制matlab

于 2021-04-13 发布

 0  333

下载积分: 1 下载次数: 19

我要下载

代码说明：

说明：这是典型双连杆机械臂的PD控制的matlab仿真，非常适合初始学机械臂控制折者(This is the MATLAB simulation of PD control of a typical double link manipulator, which is very suitable for the original manipulator to learn how to control the folding)

文件列表：

机械臂PD控制matlab, 0 , 2019-12-02
机械臂PD控制matlab\chap2_1ctrl.m, 740 , 2019-12-02
机械臂PD控制matlab\chap2_1plant.m, 1619 , 2019-12-02
机械臂PD控制matlab\chap2_1plot.m, 402 , 2006-07-13
机械臂PD控制matlab\chap2_1sim.mdl, 11044 , 2007-08-02
机械臂PD控制matlab\chap2_2ctrl.m, 1369 , 2016-04-03
机械臂PD控制matlab\chap2_2input.m, 736 , 2006-07-09
机械臂PD控制matlab\chap2_2plant.m, 1296 , 2007-08-12
机械臂PD控制matlab\chap2_2plot.m, 891 , 2016-04-03
机械臂PD控制matlab\chap2_2sim.mdl, 24387 , 2016-04-03
机械臂PD控制matlab\fz.slx, 24518 , 2019-11-27
机械臂PD控制matlab\fz1.slx, 21261 , 2019-11-28

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

ABAQUS_UMAT的开发
umat基础知识教学，适合刚接触UMAT的新手做参考(UMAT basic knowledge teaching, suitable for beginners)

2018-12-28 17:00:40下载

积分：1
peiwang
直流配网模型，非常基础的直流配网模型，便于对直流配网的基本掌握和学习(DC distribution network model, very basic DC distribution network model, easy to grasp and learn the basic DC distribution network)

2019-04-22 19:08:06下载

积分：1
GAS_factor_copula_toolbox_17feb16
动态因子copula模型建模并模拟分析系统性风险(Dynamic Factor Copula Model Modeling and Simulating Analysis of Systematic Risks)

2021-01-06 21:58:53下载

积分：1
最近邻耦合网络&度分布计算
通过设置参数构建最近邻耦合网络；计算网络的度分布(This program is to create a NN coupled network and calculate the degree distribution of a network.)

2020-06-19 00:40:02下载

积分：1
adrc
ADRC算法TD微分跟踪器simulimk框图(ADRC algorithm TD differential tracker simulimk block diagram)

2018-10-21 08:21:43下载

积分：1
利用椭圆方程完成NACA0012翼型的网格绘制
利用椭圆方程完成NACA0012翼型的网格绘制(Finishing the mesh drawing of NACA0012 airfoil by using elliptic equation)

2019-01-10 16:42:07下载

积分：1
Full_bridge_inverter
说明：单相全桥双极性逆变器，可以用来学习、仿真双极性控制(single phase full bridge inverter, bipolar)

2020-11-24 11:50:26下载

积分：1
子空间辨识（ABCD）
说明：建立基于子空间辨识的PEMFC电特性状态空间模型。(A state space model of PEMFC electrical characteristics based on subspace identification is established.)

2021-04-28 09:08:44下载

积分：1
ELM分类预测
说明：极限学习机用于数据建模，可定性定量。代码有相关解释，直接运行。(The extreme learning machine is used for data modeling and can be qualitatively quantified.The code has an explanation and runs directly.)

2020-06-16 12:00:01下载

积分：1
work
七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the performance index of the robot arm is automatically judged and the trajectory of the manipulator is corrected)

2017-06-28 21:46:16下载

积分：1

696526资源总数
103736会员总数
107今日下载