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Dynamics-of-Multibody-Systems-master

于 2020-04-27 发布

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代码说明：

说明：基于matlab平台实现机器人的运动学分析，并给出相关结果。(The kinematics analysis of the robot is realized based on MATLAB platform, and the relevant results are given.)

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Non-Linear-Time-Series-Analysis
说明：非线性时间序列分析,在matlab环境下实现的代码(Non-Linear Time Series Analysis)

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对白噪声的谱熵进行了计算。大家可以参考一下，(Spectrum Entropy )

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说明：对最小相位系统的性能研究以及DMC的仿真实例。(The simulation study of the performance of the system and the minimum phase of DMC.)

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基于matlab的程序代码，关于图像匹配的不变矩的代码(Based on the matlab program code, code of invariant moment of image matching)

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用matlab编写的用于测试cpu时间的小程序，简单管用(Matlab prepared using cpu time for testing of small procedures, a simple effective)

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说明：维纳滤波matlab源代码，无错，可以运行结果，有与fir滤波方法对比结果。(program of wiener filter used in image postprocessing,which can be runned with an expected result.)

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Adaptive_Kalman_filter which you can use it in the INS

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