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基于遗传算法的多目标优化.rar
基于遗传算法的多目标优化,有具体论文及算法的实现
- 2020-11-30下载
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鸡群算法CSO
MATLAB源程序,鸡群算法,鸡群算法(ChickenSwarmOptimization,CSO)是由MENGXianbing等于2014年提出的一种基于鸡群搜索行为的随机优化方法,它模拟了鸡群等级制度和鸡群行为。
- 2020-12-03下载
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蚁群算法最短路径matlab程序
蚁群算法,求解最短路线。包含详细的程序代码。
- 2020-12-11下载
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计算方法 方程求根 二分法、牛顿法、弦截法
通过本次实验,熟练的掌握方程求根的最基本、常用的运算方法和理论。主要有二分法、牛顿法、弦截法,并体会它们各自不同的特点及收敛速率。求方程 f(x)=x-2sin(x)=0 的非零根。按适当的比例在屏幕上画出f(x)的函数曲线以及根在x轴上的逼近过程。 matlab7.0及以上版本 图像界面 实验报告
- 2020-12-01下载
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STM32CubeMX通过ESP8266 AT指令MQTT上阿里云物联网平台实践源代码
本工程使用STM32CubeMX工具创建,包含DHT11温湿度传感器驱动,通过ESP8266模块,联网并通过MQTT协议栈,实现本地数据到阿里云IOT平台的MQTT订阅与发布功能。课程地址:https://blog.csdn.net/u014779536/article/details/106326129
- 2021-05-06下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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基于matlab的声音信号频谱分析仪
声音信号频谱分析仪,包含文档文件和源代码
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7自由度车辆模型
7自由度车辆模型,可以进行车辆多种运行工况的动力学分析,精度较高。
- 2020-12-02下载
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山东地区30M精度DEM数据
ASTER GDEM数据由日本METI和美国NASA联合研制并免费面向公众分发。ASTER GDEM数据产品基于“先进星载热发射和反辐射计(ASTER)”数据计算生成,是目前唯一覆盖全球陆地表面的高分辨率高程影像数据。自2009年6月29日V1版ASTER GDEM数据发布以来,在全球对地观测研究中取得了广泛的应用。但是,ASTER GDEM V1原始数据局部地区存在异常,所以由ASTER GDEM V1加工的数字高程数据产品也存在个别区域的数据异常现象。ASTER GDEM V2版则采用了一种先进的算法对V1版GDEM影像进行了改进,提高了数据的空间分辨率精度和高程精度。该算法重新处理了1,
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关于随机森林的详细介绍
一篇关于随机森林的详细介绍,内容涉及随机森林基础以及两个应用实例
- 2020-12-01下载
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