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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
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MFCC梅尔倒谱参数及matlab代码
MFCC梅尔倒谱参数及matlab代码内容：1. Mfcc梅尔倒谱参数参数知识 2. mfcc的matlab代码
- 2020-12-05下载
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数据库课程设计报告—公交车查询系统
【实例简介】这是一个关于公交车查询的系统。压缩包里里面不仅仅含有数据库设计报告，更重要的是里面的成品数据库系统。希望各位好好利用。
- 2021-11-10 00:32:09下载
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matlab 程序例子多项式拟合插值.rar
matlab 程序例子多项式拟合插值.rar matlab 程序例子多项式拟合插值.rar matlab 程序例子多项式拟合插值.rar
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电网络理论(邱关源)
不错的书,邱关源的另外一本经典书,关于电路方面的经典书籍 ,可以好好看看
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基于DCT的JPEG图像压缩编码算法的MATLAB实现 钱裕禄，周雪娇论文
图像压缩算法JPEG基于DCT图像压缩算法JPEG基于DCT图像压缩算法JPEG基于DCT图像压缩算法JPEG基于DCT
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STM32高级定时器TIM1——PWM输出
STM32高级定时器TIM1的4通道PWM输出例程 固件库编写 keil软件
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扫频信号时频分析
BS.m 生成混合扫频信号求出STFT谱及功率谱INF.m 单分量信号求瞬时频率INF1.m 求信号瞬时频率并进行最小二乘拟合signal.m 对混合扫频信号时域波形进行画图signalFFT.m 显示混合扫频信号时域及频域波形
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SVM参数优化程序（MATLAB）
本程序有算例分析，详细介绍了三种优化SVM方法：遗传算法、PSO、网格搜索法
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Fanuc机器人KAREL语言参考手册
FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人，控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编 程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据，控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用，以处理各种应用。这意味 着常见的操作，编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产 品，如整体视觉，离线编程和特定于应用的软件包。KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL / 1这样的高级语言的逻辑，类似英语的功能， 以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专
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