米联的FPGA开发例程很详细
米联的FPGA开发例程很详细二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍1Z702N南京米联电子出品1GB内存XC7Z020-CG484-1I型号:MiZ702N【MZ702升级】8 GB EMMC ARM A9双核■ARMA9双核667M■1024MB内存■8 GB EMMC(板载)a HDMI (ADV7511)RGM|千兆网口7000斯7m是2USB2.0高速■USB转串口VGA(565)输出TF接口音频接口■支持子卡核心板+底板高速接插件■专业电源管理第2页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍MiZZOIN南京米联电子出品1GB内存XC72010/020CLG400型号:MiZ70N【Mz701升级】8 GB EMMC ARM A9双核■ARMA9双核667M1024MB内存■8 GB EMMC(板载■HDMI10模拟)ARMF部中■RGM||千兆网口黑!zM770MD020Angor eacH■USB20高速■UsB转串口■TF接口翻aVGA(子卡)输出音频接口(子卡■支持其他子卡核心板+底扳高速接插件■专业电源管理第3页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍版本时间描述Rev1.02015-07-25第一版初稿Rey.12016-03-31更新26章节Rey.22016-04-10更新inux系统定制相关教程Rey.32016-04-31更新裸机部分23章及操作系统部分章节Rey1, 42016-05-08更新裸机部分24章及操作系统部分章节Rev1.52016-0605修复第15章自定义P生成的bugRev1.62016-06-21修复了第三章状态机的错误代码,提供了多个仿真例子Rev1.720160627重新调整了文誉结构内容排布更加合理增加了里利理论部分的代码分析Rey1.82016-07-12第三章中关于阻寒和非阻塞视频讲解概念混淆的纠正。REVt.92016-08-10增加OV725PvTG| P Video out|P使用讲解AX|- Strean协议和VDMA|P使用REV2,02016-08-14修改目录顺序把GA接口部分的讲解放到HDM之前讲解ⅫLNX自带的标准视频类P的使用包括 Video in ipDMA|P∧TCP∧ deo out ip给出了彩条测试,内存显示图片的测试。第4页1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍封装了OV7725自定义P实现图片显示封装了OV5640自定义P实现图片显示REV212017-0228重大更新对之前的例子进行了完善,并且增加了很多新例子,删除一些不必要,不常用的例子REV2.22017-05-10重大更新,第三季SOC裸机更新到17课时;第四季L|UX更新到第七课时;第五季节更新到11课时;大量实战例子第5页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍感谢您使用南京米联团队开发的MiZ7(MZ701NMZ702MIZ702N)开发板,在使用开发板前请认真阅读本手册,并且掌握如何正确使用开发板,不合理的操作会导致开发板损坏。此手册不断更新中,请下载最新版木。软什版本:ⅤVADO20154使用本手册提供的Ⅴ IVADO版本或者到赛灵思官网下载20154版本http://www.xilinx.com/support/download.html版权声明:木手册版权归南京米联电子科技有限公司所有,并保留一切权利,未经我司书面授权,擅自摘录或者修改本」册部分或者全部内容,我司有权追究其法律责任。技术支持:版主大神们都等着大家去提问-电子资源论坛www.osIc.cn微信公众平台:电子资源论坛第6页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍目录目录【第季】 ZYNQ SOC开机及FPGA基础共12课.25S01CHo1开机程序测试∴261.1MZ70N开机测试连线图61.2MZ702N开机测试连线图13MIZ702开机测试连线图1.5 UBUNTU系统界面……291.7网口测试18美图欣赏S0lCH02 ZYNQ VIVADO软件安装……2 1 VIVADO软件介绍.22ⅥVADO软件安装适合所有 vlado安装)23 VIVADO软件注册…23本章小结.888245S01CH03USB卜载器驱动安装及下载程序3.1下载器驱动的安装453.2下载 runed工程的bit文件验证板子和下载器工作正常..463.3下载器使用需要注意的问题.474IⅤ erilog HDL代码规范.项目构架设计.接口时序设计规范4842技术背景43 Verilog最最基础浯法…44关键字5545 Verilog中数值表示的方式46阻塞赋值和非阻塞赋值详解...61SOI CHO5FPGA设计 Verilog基础()5.1状态机设计52一段式状态机6753两段式状态机…54三段式状态机70S0lCH06FPGA设计 Verilog基础(三)61完成的 Test bench文件结构62时钟激励设计,,63复位信号设计756.4特殊信号设计…65仿真控制语句及系统任务描述66加法器的仿真测试文件编写.82SO1CHO7 FPGA RunLED创建VADO工程实验….85第7页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍7.1硬件图片7.2硬件原理图.…8573新建 IVADO工程.8674创建工程文件.,897.5 Verilog FPga流水灯实验937.6添加管脚约束文件7.7编译并且产生bit文件.78下载程序79实验结果…1007.10木章小结··;········;。·:101S01CH08 FPGa Button按钮去抖动实验8.1硬件介绍…10282时序设计1038.3程序源码.10384程序分析8.5综合布线前仿真时序10886 Chipscope在线逻辑分析仪仿真.10887输出结果…8.8小结108S01CH09FPGA多路分型器设计11091硬件图片.11092硬件原理图11093介于ⅤVADO的FPGA设计流程94多路分配器设计思想95时序设计1129,.6稈序源码.11297行为仿真117971创建多路分频器工程.11797.2添加仿真文件.121973行为级仿貞98综合 Synthesis1299.8.1添加文件98.2综合并查看报告..1319.8.3综合时序仿真13199执行 Implementation132991执行并查看报告132992布局布线后时序仿真……13390Ⅴ IVADO在线逻辑分析仪使用··4··量·非,。134910.1 IP Catalog添加 IA ip corc.…134910,2逻辑分析仪抓取的信号138910.3逻辑分析仪仗用…1399l1小结140s01CH10VGA接口测试141第8页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍10.1硬件介绍…141102时序分析…····+··“···+114310.3新建Ⅴ IVADO工程.14410.4创建工程文件14910.5添加管脚约束文件..…16310.6编译并且产生bit文件169107下载程序10.8实验结果…17110.9本章小结.S01CH11ADV751 HDMI接口测试17311.1ADV7511概述111.1硬件特性111.2视频输入…17311.1.3支持的输出格式174111.4视频接口信号采样.111.5功能框图176111.6奇存器空间.17611.2硬件电路分析177l1.3创建工程文件17811.4添加管脚约束文件.18311.5编译并且产牛bit文件18711.6下载程序.18711.7实验结果189S0ICII12PLIO口模拟IDMI接口测试l90121创建工程文件……124添加管脚约束文件.12.5编译并且产生bit文件.201126下载程序…201127实验结果.203【第二季】 ZYNQ SOC入门基础共16课吋205S02CH1 Hello world实验2061.1最小系统分析2061.6 Memtest内存测试程序…2291.7 DRAMTeSt内存测试程序2311.8LWP协议对千兆网口测试19使用快捷按钮调试…2351.10本章小结S02CHO2MIO实验……21GPO简介362.1.lGPO的控制寄存器地址空间2372.12MO内部构造分析…240213EMIO的特性24l22电路分析及实验预期241第9页共1185
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基于Matlab读取标准RINEX格式的GPS星历数据
基于Matlab读取标准RINEX格式的GPS星历数据，采用Matlab直接读取Rinex文件张妮,等基于 Matlab读取标准 RINEX格式的GPS星历数据navdata(i). day str2num(line(10: 12));Le Edit yie seb finds Helpnavdata(i). hour=str2num (line(13: 15));navdata(i). minute str2num(line(16: 18))navdata (i).second str2num (line(19: 22));navdata(i). af0= str2num(line(23: 41))2:s10122-0041.4e012]【5.917e012]t30e95a-012navdata(i). afl str2num (line(42: 60));4.480-00navdata(i). af2 str2num (line(61: 79));4.600T+00619.8348←[6.419e007line fgetl(fid); %o second linem…2107007]navdata(i). aode str2num(line(4: 22))205-00【--007[7.2643c0090.9161【0.922】navdata().crs str2num(line(23: 41))navdata (i).dn= str2num(line(42: 60))图3读取星历数据结果navdata(i) Anomaly str2num (line(61: 79))Fig 3 Reading result of ephemeris dat4)关闭文件 status= fclose(fid)。骤,利用 Matlab矩阵的计算优势,很方便地计算不同时刻卫22星历数据的读取星的坐标,此外,还可方便查看卫星导航表层信息,判断导航星历数据的读取采用结构体数组显示的相关命令读取,数据的质量。若要获取某个卫星的相关参数可输入如示例命令:>>navdata(1)。获取结果如图2所示,为1号卫星参数读取结果3结论利用 Matlab以矩阵为单位进行计算的优势对 RINEX文件进行读取,较其他语言简单易行,结果精确,程序可移植性好,便于后续数据处理,同时还可利用 Matlab的仿真功能,实现卫星动态变化的实时模拟afl:1.47T9e-012参考文献:[1]陈东银,刘立龙,陈雷.GPS导航定位技术中面向对象读取 RINEX格式数据!测绘与空间地理信,2009(6):41-43.chen DorInCHen Lei. An ohmethod of reading rineX formatdat in GPS navigation tech-图21号卫星参数读取结果nology [J]. Geomatics and Spatial Information TechnologyFig. 2 Reading result of parameter of satliete NO.2009(6):41-43也可利用 Matlab元包数组,将数据存放并显示出来,具|2 I Gurtner W. RINEX: The receiver independent exchange for体实现代码如下mat: Version 2.10[M] Canada: Astronomical Institute UniverFN=fieldnamesnavdata)sity of Berne, 2002size=size(FN)3]孟广祥,郭标明.CPS接收机(OEM)二进制文件向 RINEXnavdata year;文件的转换[,测绘工程,2009(10:18-21.nav data=cell(oh+1);MENG Guang-xiang. Guo Biao-ming. The transformationsIzefrom GPS receiver (OEM) binary data to RINEX file[J]. Enfor i= 2: noph +1gineering of Surveyying and Mapping, 2009(10): 18-21onavcell=char(navdata year)[4]陈桂珍,戴建军.GPS-OEM原始数据向 RINEX格式转换nav_data(n, 1= char(FN(n));的方法[测绘技术装备,2006(4):26-27nav_data n, i= navdata(i-1).(char(FN(n)))CHENG Gui-zhen, DAI Jian-jun. The transformation fromGPS-OEM orignal data to RINEX Format[J]. Surveying techendnical equipment, 2006(4): 26-27读取结果如图3所示。5]张志涌.精通 Matlab6.5[M]北京:北京航空航天大学出版采用 Matlab软件读 RINEX导航文件,可以将文件所有社,2004的数据用矩阵保存,数据的显示精度不仅不会影响计算精6 Chapman Stephen J. Matlab Programming for engineers [M度,而且可以随时修改,并可根据卫星坐标的计算公式和步北京:科学出版社,200325基于Ma1ab读取标准RINX格式的GPS星历数据旧万据WANFANG DATA文献链接作者张妮,王标标, ZHANG NI, WANG Biao-biao作者单位张妮, ZHANG Ni(西安工业大学北方信息工程学院,陕西,西安,710025),王标标, WANG Biaobiao(中国人民解放军96275部队,河南洛阳,471003)刊名:电子设计工程sTc英文刊名ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING年,卷(期):2010,18(8参考文献(6条)1. Chapman Stephen J Matlab Programming for engineers 20032.张志涌精通 Matlab6.520043.陈桂珍;戴建军 GPS-OEM原始数据向 RINEX格式转换的方法[期刊论文]测绘技术装备2006(044.孟广祥;郭标明GPS接收机(OEM二进制文件向 RINEX文件的转换2009(10)5. Gurtner W RINEX: The receiver independent exchange format: Version 2.10 2002陈东银;刘立龙;陈雷GPS导航定位技术中面向对象读取 RINEX格式数据2009(06)本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodiCaldzsjgc201008007.aspx
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