人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
于 2020-06-27 发布
0 269
下载积分: 1
下载次数: 2
代码说明：
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
