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铣削稳定性叶瓣图 MATLAB代码
铣削稳定性叶瓣图，建立主轴转速与纵向切削深度的关系。
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详解MATLAB/SIMULINK通信系统建模与仿真（书籍源码）
详解MATLAB/SIMULINK通信系统建模与仿真（书籍源码）
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数字地形分析ArcGis中的窗口分析
从地形分析的复杂性角度，可以将地形分析分为两大部分：一部分是基本地形因子（包括坡度、破向、粗糙度等）的计算，另一部分是复杂的地形分析包括可视性分析、地形特征提取、水文系特征分析、道路分析等。 其中坡面地形因子分析是数字地形分析的最基础的内容。
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雷达回波信号建模与仿真研究
学习matlab以及雷达信号处理的资料，关于雷达信号处理的matlab代码以及指导。ABSTRACTThe Modeling and Simulation of radar signal plays an important role in the design ofmodem radar system. This paper analyses the statistical model of target echo and clutter receivedy radar.in the simulation for target echo, First we analyse the mathematical expression for radartarget echo on the base ofradar equation. Second, presenting three main calculational methods ofthe deterministic model of Radar Cross Section(RCS), and introducing the calculational formulafor some simple object, some average RCS data of familiar objects in microwave bandMeanwhile, the statistical model of RCs - Swerling model are studied and the method toproduce the Swerling sequences be given. Third, two algorithms for producing unifomdistribution are analysed thoroughly by us-mid-square method and linear congruential methodThrough the comparision of the performance of the two algorithms, we select the latter toproduce the uniform distribution sequence in (0, 1). Fourth, presenting the primary principle ofline array and simulating the target echo received by ULA, Fifth, we derive the mathematicalquation of the instantaneous DOA, when the target moving in line and in the same plane asULAThis paper simulates the correlated-coherent radar clutter model. First, presenting the basictheory of zero memoriless nonlinear method and sphere invariable random process method,thedifferent fields where the four amplitude distributions(rayleigh, log-normal, weibull, k)can beapplied in. Second, analyzing three algorithms to design shaping filter AR model, minimunphase. frequency sampling. After comparing the correlation performance of sequences which aregenerated in these algorithms separately, we decided to use frequency sampling method has thebest performance to design shaping filter. Third, this paper analyse clutter models which submitGauss power spectrum and forenamed four amplitude distributions. Meanwhile, we introduce thenoncentral chi-square gamma distribution that can interpret the physical reason of radar clutterbetter. Fourth, we simulate different clutter models, the result is useful for practical workKey words: target echo; clutter; shaping filter; ZMNL; SIRP第I页信息T程大学硕十学位论文表目录表1几种简单形状几何目标的RCS计算式表2微波波段常见目标统计平均RCS数据表3不同条件下韦布尔分布的形状参数第V页信息工程大学硕士学位论文图目录图1舍取法示意图图2舍取法与理论值的比较,图3平方取中法所得序列4省垂10图4乘同余法所得序列10图5平方取中法所得序列4.·■·『▲晶图6乘同余法所得序列,,。。。,11图7线阵列天线示意图●命12图8相位扫描原理13图9距离参考点z的阵元接收单目标平面波信号.14图10阵列信号模型图11回波信号波形16图12MsIC算法估计空间谱16图13回波信号波形16图14 MUSIC算法估计空间谱16图153个目标信号示意图.17图163个目标的MSTC算法估计空间谱17图17目标在阵列平面内做直线运动,18图18ZMAN法产生杂波原理图.23图19SIRP法产生杂波原理图bD画24图20成形滤波器工作模型24图21相关杂波波形图22杂波概率密度函数身●25图23杂波功率谱密度图24成形滤波器示意图图25三种不同方法的相关系数比较568图26三种不同方法的相关系数比较bp非9图27三种不同方法的相关系数比较29图28相于瑞利分布杂波产生模型图29相于杂波实部图30相干杂波虚部000图31杂波概率密度函数.31图32杂波功率谱密度31第页信息工程大学硕于学位论文图33相关对数正态分布杂波产生模型31图34相关杂波波形.32图35杂波概率密度函数32图36杂波功率谱密度。32图37相干对数正态分布杂波改进模型图38相干杂波实部35图39相于杂波虚部35图40杂波概率密度函数35图41杂波功率谱密度35图42相关韦布尔分布杂波产生模型36图43高斯超几何函数理论与实际值的比较图44应用变换公式后理论与实际值的比较A图45不同阶次时渐近曲线的比较37图46不同阶次的高斯超几何函数理论与实际值的比较37图47相关杂波波形∴鲁會·非..38图48杂波概率密度函数曾·◆·↓鲁·参◆伊●38图49杂波功率谱密度,,,,,,38图50相干韦布尔分布杂波产生模型38图51相干杂波实部41图52相干杂波虚部图53杂波概率密度函数鲁·看参·命鲁鲁PD鲁命會曹會请鲁■P鲁41图54杂波功率谱密度,,,图55不同N时NG的概率密度函数■■·D43图56三种分布概率密度函数的比较.43图57NG分布杂波产生模型图58杂波波形图59杂波概率密度函数45图60杂波功率谱密度图61相关K分布杂波产生模型图62相关杂波波形图63杂波概率密度函数·◆···曾·47图64杂波功率谱密度,47图65相干K分布杂波产生模型48图66相于杂波实部第Ⅴ页信息了程大学硕土学位论文图67相干杂波虚部9图68杂波概率密度函数49图69杂波功率谱密度…,。,,。。49第VI萸独创性声明所提交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中标注和致谢的相关内容外,论文中不包含其他个人或集体已经公开的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意学位论文题目:罾达回信建模研沿学位论文作者签各:剑奇日期:乙年月26学位论文版权使用授权书本人完全了解信息工程大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权信息工程大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(涉密学位论文在解密后适用本授权书。)学位论文题H雷达回信建模仿研强去学位论文作者签名日期:20年白月26日你者指导教师名二大种日期206年6月6日信息「程人学硕士学位论文第一章绪论1.1课题的背景及意义现代雷达系统日益变得复杂,难以用简单直观的分析方法进行处理,这就促进了霞达仿真方法的推广。雷达系统仿真就是用计算机软件来建立雷达系统的模型,利用数字计算机技术来逼真地复现雷达工作的动态过程,它是计算机技术、数字模拟技术和雷达技术相结合的产物。具体地说,仿真的对象是雷达系统,它包括雷达本身、雷达目标及目标环境仿真的手段是计算机和数字信号处理技术;仿真的方式和目的就是为雷达系统建模,并尽可能真实地复现蕴含雷达系统动态工作模式、雷达目标及目标坏境信息的雷达信号。这里所讲的“复现”就是重现雷达信号的产生、传递、处理等动态过程。从时间关系上看,就是重现一个随机的时间序列。目标国波信号与目标形状、截面积RCS和天线波束的照射方向等有密切的关系。在杂波背景下检测出雷达目标也是雷达信号处理的一个重要课题,杂波模型的统计特性直接影响雷达最住检测器的设计。对杂波的建模与仿真是利用雷达最佳检测理论来设计最佳检测器结构的重要手段本文的目的是总结雷达接收目标回波、杂波的数学模型,针对目标回波信号和杂波信号进行仿真研究,模拟出幅度服从一定分布并同时具有一定功率谱的杂波信号序列。在没有雷达系统前端的情况下,对系统后级信号处理部分进行调试和测试,为现代雷达系统的设计、分析和效能评估提供了理论依据1.2国内外研究现状雷达的作用距离、分辨能力、测量精度和单值性等性能指标对信号处理技术提出越来越高的要求。在实现最佳处理并保证一定信噪比的前提下,测量精度和分辨力对信号形式的要求是一致的。我们通常根据不同的情况,结合雷达截面积RCS及其起伏特性,对目标信号进行建模仿真M&S)真实的世界是错综复杂的,要为其建立精确的数学模型是一件极其困难的事情,而建立的这些数学模型通常是近似片面的,对雷达杂波的研究过程也是如此。雷达杂波仿真技术在几十年的发展过程中,经过了一个由浅到深、由简到繁、由粗到细的过程。目前使用的杂波模型主要有三种方式:(1)描述杂波幅度和功率谱的统计模型;(2)描述杂波散射单元机理的机理模型;③)描述由试验数据拟和δ与频率、极化、俯角、环境参数等物理量之间依赖关系的关系模型。从二十世纪七十年代以来,人们一直致力于雷达统计模型的研究在早期的工作中,认为杂波是~种高斯噪声,为杂波提供了一种结果非常简单的模型。后来通过对窄脉冲雷达的测量发现用高斯分布来描述杂波是不够的,杂波的分布函数表现出个较长的拖尾,明显长于高斯分布模型。因此,在八十年代,人们又提出了对数正态分布和韦布尔分布来拟合数据。随着研究的深入,一种半实验化模型K分布被提出,并逐渐第1页信息丁程大学硕士学位论文成熟起来。在很多情况下,我们把雷达杂波模型看成一个实随机过程。例如,在相干检测时,只保留杂波的同相分量,而丢弃正交分量。然而,雷达的最佳检测是不应该丢弃正交分量的。因为除非在高斯背景下,否则正交分量是同判决有关的。由于在有信号时的信号幅度的概率密度是依赖于杂波的幅度和相位的,如果把杂波当成一个非相干的实过程,就不能满足这个要求。近年来,相干相关杂波的建模仿真引起了人们的广泛关注。目前国内外对杂波的仿真方法主要有零记忆非线性变化法MNL)、球不变随机过程法(SIP和随机微分方程法SDE)ZMNL法可以实现用于描述雷达杂波的几种常用分布的仿真,它易于实现且产生相关雷达杂波序列的速度较快,是目前仿真中最引人关注的方法,但其应用受到功率谱形状等因素的制约。SRP模型属于外生模型,能够独立控制序列的概率密度函数和自相关函数。在相关雷达杂波仿真中,可以用SRP法仿真相关瑞利、韦布尔和K分布杂波。由于受所需仿真序列的阶数及自相关函数的限制,当所需仿真序列较长时,计算负荷很大,不易形成快速算法。SRP法在国内受到的关注不多,基本上停留在基本原理的理解上。SDE法没有SRP法和ZMNL法流行,在国内少有人提及,国外对这方面的研究也不多,且主要用于对通信系统中于扰信号的仿真。根据SDE的理论,它可以通过相关时间来控制序列的相关性1,同样适用于相关雷达杂波的仿真。SDE法实际上是个非线性自回归模型,具有产生速度相当快的优点,但这种方法对概率密度函数有一定的限制。国内在杂波研究方面的某些应用已经进入实用阶段,杂波的模拟已经被运用在内场仿真系统中。另外,有些科研单位也在砑究从实际地图产生真实杂波的仿真方法。1.3论文结构和主要内容本文针对“空间目标搜索截获跟踪能力仿真分析”项目的要求,对雷达目标回波信号和杂波信号的幅度分布、功率谱分布模型进行了分析,在零记忆非线性变换法和球不变随机过程法的基础上对非相于相关和相干相关杂波信号迸行了仿真。本文的具体结构如下第一章“绪论”,总结了雷达系统建模与仿真的发展、特点及其应用,介绍了本课题的来源及主要研究内容,并给出了本文的主要工作和结构第二章“目标回波信号模拟”,在比较产生(0,1)均匀分随机序列的平方取中法和线性同余法后,采用线性同余法的特例一乘同余法,产生了(0,1)均匀分布随机序列;分析了描述雷达截面积起伏的四种 Swerling模型,并给出了产生与之对应的信号幅度的方法。对目标的波达方向固定不变以及目标在线阵平面内做直线运动时的瞬时波达方向表达式进行分析,并结合雷达方程对等距线阵接收目标回波信号进行了仿真。第三章“杂波建模仿真”,对雷达杂波统计模型迸行了深入分析,通过比较设计成形滤波器的三种方法(AR模型法、最小相位法、频率抽样法)生成序列的相关特性,采用频率第2页
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模糊综合评价方法的软件实现
介绍了如何运用 matlab实现快速研制系统模糊综合评价方法。对软件的主要功能模块及技术 要点做了详细的叙述。该软件根据模糊变换原理，使用软件编程方法实现模糊数学计算，包括平均法、方根法及矩阵运算等。该评价方法软件能够快速准确科学地对快速研制系统的总体性能进行综合评价，减少人为评价和计算导致的误差和低效率，最终达到缩短产品研制周期的目的。矩阵“0.5,0.8,1.0,0.6,0.3;0.6,0.7,1.0,0.5,0.4”表示的是一个2行5列的矩阵。表达的实际矩return阵为:0.50.81.00.6O.3判断时间性评价矩阵的列数:(其中 i column、 int fac0.60.71.Q0.50.4tornumb和 int column为变量)f column- findsir(str ksx, "由于矩阵输入的数据较多,容易出现输入错误int factornumb= str2num (get(handles, edt factorn-的情况,本软件采用判断输入字符串是否符合矩阵umb, String));输入规则的方式来实现对数据输入正确性的检验。int column int subnumb(1, 1)*(int factornumb(1釆用的方法是判断输入矩阵的行数和列数是否正1)-1)确。在输入系统基础信息时,各子因素的个数就是if length(f column)N=int column对应子因素评价矩阵的行数,因素等级数即为子因errordlg(时间性评价矩阵的列数不正确.提示信息素评价矩阵的列数。取出它们的数据,经过判断便0m);可实现对单因素评价矩阵数据输入的判断。以时间eturn性子因素评价矩阵为例,主要的源码为:en判断时间性评价矩阵的行数:(其中frow、 int subnumb出于因素权重级采用归一化处理,为了保证其和 nt row为变量)符合归一化,程序对因素的权重级进行了归一化判f rew- firdstr(sir ks断,以保证输入权重数的总和为int subnumb-sur2num(get( handles.cdt_ suburb,2.5模糊綜合评价方法软件人机交互界面按照以上方法开发的快速研制系统模糊综合评int row -int subnurnb(1,1)-1价软件人机交互界面及运行结果如图2所示。errordlg(时间性评价矩阵的行数不正确.,提示信息p研投端络合谷方试饮各閃鬻子因震名称轟因紧评价短于因紫价量操助子因寡个教输入格式:323单因案评价矩阵輪入格式:06081.0.06030607100504权重级输入格式:950302采统序号了系综名称f各子因索个数322424因素等级效因案秤价矩薄棉入阚00330670005050001.00需性[060301000200802000204040量1C00非:000300靠性0802001708300济性(120300300集成0250750010.05050010托阵保存子因分轿溪厍屠次分析法求出的子除数值子因素状置银时间性权矩阵库1231/212731721的性权数0.日3a6间性我量级1054031X3矩阵质量权霾矩哗1212意权值(703质量权露鍰I0670331》2炮阵舒舒性权童趣降1212经洛性权数偏057:033经将性权露级1570331X陈柔性双重炮年12312:2213121111211乘性权豪值∮046:D26014"14柔惊收置级:04602601401可寥性权炮薄27可靠性妆067可缴性权露课531疼成批权置矩阵1234727123013:212711312集成蚀权数疸4:028:010趣成世权重摄04行216091×4露因素权分新用层次析滋求出的就农数值因搜素系统因素收墓短阵7131311722边1系炼因素值[0301201020194:0130‖/30联17010190130又敷」运用餐次分析沾计算权郾重绿确认」清空界画信息统关翹查调爭因掌级一增计算筐算总分系统序号866431蘩盒查时间性权重级值·F05403:0161系專号及名系摩号及专寡代号最权置067:03-·4经济性权辈破均值0570梁性积级-联426:014014f0570集成性权重一均值070230160的0.117190.1301i时间性,2质量,经济性,性、可靠性,图2模糊缐合评价方法软件人机交互界面]06《新技术新工艺》·兵器工业技术交流2010年第9期精盖生产方式和扁平化管理模式在企业新建工艺舰划中的泫用王继军,张静,王若,陈向东(安东方集团有限公司,陕西西安710043)摘要:通过学习研究精益生产方式和扁平化管理模式,分析企业生产方式和管理模式的现状及存在的闩题,提出了精益生产方式和扁平化管理在企业新建工艺规划中的应用方案,对企业工艺规划工作具有一定的参考价值。关键词:精益生产;扁平化管理;工艺规划中图分类号:TH162.0文献标志码:BThe Application of the Lean Manufacturing System and the Flat Structure Management Modein Enterprise New-built Technology PlanWANG ijun, ZhANG Jing, WANG Ruo ChEN Xiangdong(Xian Dong Fang Group Co, ltd, Xian 710043, China)Abstract: By studying the lean manufacturing system and the flat structure management modc, wc analyzcd thesituation and the existing problems of the enterprise manufacturing system and management mode, proposed the applicationscheme of lean mar ufacturing system and flat structure management mode in enterprise new-built process plan.Key words: Iean manufacturing, Flat structure management, Process plan精益生产方式和扁平化管理模式是当今全球装 John Krafoik给目本汽车工业的生产方式起的名备制造业先进的生产方式和管理模式,并且在各行称。在20世纪60和70年代,日本优秀的企业广泛业中得到了广泛推广和应用。借企业新建契机,进实施精益生产,以低成本、高品质的产品享誉世界。步探索精益生产方式和扁平化管理模式等先进理到80年代,欧美及台湾、韩国等国家的制造业也开念对企业工艺规划、生产线设计的要求,以提高零件始引入精益生产,把精益生产的思想应用于制造业品质减少浪费、提升管理水平、快速应对市场变化中。的能力为标,将其应用到工艺规划中,从而进一步精益生产方式的实质是一种生产管理技术,它提升企业的竞争力。能够大幅度减少闲置时间、作业切换时间、库存、低1精益生产方式和扁平化管理模式劣品质、不合格的供应商、产品开发设计周期,从而提升企业竞争力,降低生产成本。11精益生产方式精益生产方式的基本思想为“只在需要的时候精益生产方式起源于日本丰田汽车公司,精益按需要的量,生产所需的产品”。生产是美国麻省理工学院汽车项目组的研究者3结语参考文献运用 MATLAB编制的快速研制系统模糊综合1]李人厚,张平安精通 MATLAB[M].西安:西安交通大评价软件能够方便、快速、准确地对快速研制系统的学出版社,200总体性能进行综合评价,减少人为计算带来的误差2]张志涌,徐彦琴 MATLAR教程[M].北京:北京航空航和低效率。运用 MATLAB编制评价软件,缩短了天大学出版社,20软件研发周期。 MATLAB作为一种计算机编程语[3±先迎计算机辅助制避LM.北京:清华大学出版社,2003言,把数值计算和可视化环境集成到了一起,而且提供了大量的亟数,工具箱也越来越多。 MATLAB作者简介:于航(1980-),男,T程师,主要从事数字化制造技在有关数学的编程方面有着十分强大的功能和广泛术、快速研制系统的控制理论与方法研究的应用前景。收稿日期:2013年3月31日责任编辑吕菁《新技术新工艺》·兵器工业技术交流2010年第9期·107·
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STM32实现外部按键中断实例
【实例简介】此例程为使用按键触发STM32的外部中断的基础例程，其中包括中断的配置、相关寄存器的设置等内容。
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ArcGIS二次开发教程
ArcGIS二次开发教程，全书分两部分：基础篇和提高篇。基础篇通过 100 多个具体的实例详细地讲解了 ArcGIS 二次开发过程中涉及到的各个主要的知识点；提高篇则以实际项目开发为例，综合运用基础篇的各个知识点，详细地展示了 ArcGIS 二次开发的流程、方法和各种开发技巧。内容提要本书道过大量的实例,从专业开发者的角度系统而详细地讲解了如何进行ArcGIs二次廾发的编程,选材具有板强的针对性和实用性,内容翔实、基础、实用,旨在帮助开发人员能尽快掌握 ArcgIs的二次开发全书分两部分:基砷篇和提高篇。基础篇通过100多个具体的实例详细地讲解了 Arcgis二次开发过程中涉及到的各个主要的知识点;提高篇则以实际项目开发为例,综合运用基础篇的各个知识点,详继地展示了 Arcgis二次开发的流程、方法和各种开发技巧。本书适合从事 ArcGIs8.2/8.3二次开发的工程技术人员阅读本书附带光盘一片,内容包括了书中全部实例的原码及测试数据。前言目录前言1.基础篇开发环境1.如何在 ArcMap的VBA环境中编程1.1.2.如何在VB环境中利用 ArcObjects组件开发 Activex dll..51.1.3.如何在 Arcmap中加载利用Arc0 jects组件开发的 ActiveⅩDLL1.1.4.如何在WB环境中利用 ArcObjects控件开发EXE..8用户界面101.2.1.如何创建定制的按钮( Button)..1.2.2.如何创建定制的Too1..1.2.3.如何创建定制的工具条( Tool bar).141.2.4.如何创建定制的 Multiltem161.2.5.如何创建定制的菜单(Menu)1.2.6.如何创建定制的 ToolContro1..1.2.7.如何创建定、使用制的可停靠窗口( Dockable window)....221.2.8.如何创建、使用定制的 Extension..如何使用状态条( Statusbar)与进度条( ProgressBar).251.2.10.如何使用 ArcgIs的对话框.1.2.11.如何调用 ArcMap中现有的功能271.2.12.如何创建放人镜(虫眼)28GeoDatabase291.3.1.如何加载 Shape文件91.3.2.如何在 ArcMap中加入Text和 dBASE文件.,,,301.3.3.如何连接 GeoDataBase文件321.3.4.如何连接 Coverage文件341.3.5.如何连接栅格文件.1.3.6.如何创建 Shape文件.1.3.7.如何创建DBF文件1.3.8.如何创建 GeoDatabase文件421.3.9.如何创建 Coverage文件431.3.10.如何建立文件连接(Join/Link)1.3.11.如何浏览纪录(属性查询)..471.3.12.如何编辑记录...481.3.13.如何增加记录491.3.14.如何删除记录1.3.15.如何纪录排序( ITablesort)1.3.16.如何添加字段541.3.17.如何删除字段1.3.18.如何进行空问查询571.3.19.如何进行高级空间查询(两个层之间的空间查询)..591.3.20.如何进行层与层之间的逻辑运算.1.3.21.如何将 shape文件转化成 GeoDatabase(各种文件格式的转换)621.3.22.如何将Map中显小的图形转化成栅格文件651.3.23.如何打开选中的层或独立表的属性窗口·非1.3.24.如何拷贝属性表中的一行.1.3.25.如何为当前层或独立表创建一个 Summary表..701.3.26.如何利用用户定义的规则创建定制的排序1.3.27.如何实现在 ArcMap上进行属性杏询( Identify)791.3.28.如何设置和修改层的数据源82Display81.4.1.如何实现在 ArcMap中放大缩小地图831.4.2.如何实现在 ArcMap中移动地图..851.4如何实现在 ArcMap上画 Polygon..871.4.4.如何实现在 ArcMap上进行测量....891.4.5.如何实现在 ArcMap上选取中记录,,,,,,,,,,951.4.6.如何实现在 ArcMap中进行动作的撤销和重做..1.4.7.如何画 Polygon buffers图元编辑1.5.1.如何得到图形的基木属性.991.5.2.如何将选中的点集转换成 Polygon1.5.3.如何将 Multipoint转换成 Point1041.5.4.如何通过 Polygon中的多个Ring创建多个 Polygon106如何从 Polyline创建 Polygon1081.5.6.如何从 Polygon创建 Polyline如何将 Polygon/ Polycurve一般化( Generalize)1.5.8.如何获得 Polygon的中点...1141.5.9.如何判断图形间的逻辑运算.1.5.10.如何进行图形间的逻辑运算.··鲁1191.5.11.如何创建 Envelope的 Boundary.1221.5.12.如何通过鼠标移动图形.1251.5.13.如何为一个图形添加一个顶点1281.5.14.如何朋除个图形上的个顶点1.5.15.如何移动一个图形上的一个顶点,,,,,.,1331.6Element,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.1361.6.1.如何创建 Markerelement36如何创建 TextElement131.6.3.如何创建 Balloon callout1.6.4.如何创建 PolygonElement1401.6.5如何选中一个 Element..1.6.6.如何移动 Element.1421.6.7如何排列 Element146如何通过名字查询 Element1481.6.9.如何拷贝 Element.1501.6.10.如何沿着折线路径显示Text1.7Symbo1和 Renderer.1541.7.1.如何为一个层设置 Simple renderer..1541.7.2.如何为一个层设置 niquevalue renderer...1561.7.3.如何为一个层设置 ClassBreaks renderer1601.7.4.如何为一个层设置 Proportional symbol Renderer,,163如何为一个层设置 Chart renderer1.7.6.如何为一个层设置 DotDensity renderer.168Layout和打印.1701.8.1.如何在 Page Layout上添加lext1701.8.2.如何在 Page Layout上添加 Legend1711.8.3.如何在 Page layout上添加 North arrow.,,,,,,,1741.8.4.如何在 Page Layout上添加 Scale bar1751.8.5.如何在 Page Layout上添加 Scale text1.8.6.如何在 Page Layout上添加 Picture..,,,1.8.7.如何创建、删除地图网格( Map grid).1801.8.8.如何设置 Layout中 Mapframe的外观风格属性.1821.8.9.何设置 Layout中Page的边框( Border)和背景( Background)1841.8.10.如何设置打印纸张的大小和方向1.9坐标系统··1881.9.1.如何在 ArcMap中设置地理坐标系和投影坐标系1.9.2.如何修改层的坐标系统189如何把 Polygon的顶点从经纬度坐标转换到平面直角坐标.191Arcgis相关文件,,1931.10.1.如何夹载grf文件.1931.10.2.如何新建指向 Shape文件的lyr文件1941.10.3.如何新建指向 GeoDatabase文件的」yr文件1951.10.4.何加载mxd文件..,,1971.10.5.如何加载Apr文件( Arcvie32)1981.10.6.如何加载1yr文件1991.10.7.1yr文件的属性的改置..其他1.11.1.如何创建简单的 Column chart1.11.2.如何将数据输出到 Excel2041.11.3.如何把 Labels转换为 Annotation,,2061.11.1.如何把 Annotation转换为 Polygon Features..2101.11.5.如何设置 Featurelayer的 Label2131.11.6.如何设置图层显示的透明度.215如何过滤层中要显示的 Features..2151.11.8.如何在 MapControl中新建一个 Documen并且保存2162.提高篇219缩略图的实现FeatureLayer显示 Symbol的定制.2192.3.空问查询的综合应用··鲁2.4图形编辑的综合应用219夕元7⑦重合力世表示七印刷2.6.八y77如理228Voronio作成234数据处理加速一地图分块处理.2342.9.MapControl的使用..;···2352.10运用 PageLayout控件打印图形附录 ArcGiS的GUID一览表基础篇1.1.开发环境1.1.1.如何在 ArcMap的VBA环境中编程ArcMap是 ArcGIs家族的成员之一,它内置了一种集成编程环境一VBA( Visaul Basic for apllications)。通过VBA编程,用户不但可以扩展 ArcMap的菜单、工具条等,而且可以完成大多数用户的特定需求。ArcMap中VBA编程的方法有两种,一种是写VBA宏,另一种是创建 UNControl并在其事件中写入实现用户需求的代码。下面列出两种方法的一般步骤。方法∵:写ⅦBA宏(直接在VBA编辑器中编辑函数和过程1、如图1,单击菜单栏中的< Tools>命令,选择< Macros>的< Visual basicEditor>项,直接启动 ArcMap的VBA编辑器:或者选择< Macros>的< Macros>项,进入如图2所示 Macro对话框,在“ Macro name”文本框中输入要创建的宏的名称,并点< Create>按钮,启动WBA编辑器无标题一AMap- ArcInfoFlle EdIt vlew Insert Selecton Tools WIndow] Help?A?ar aphs日缪Layf+ Add Route Evertson occssinc wizardb Maos.at+roA:+F11Display sourceExtensorsB UADisplay the isla basic Editor15图1启动 Macro对话框/启动ⅤBA编辑器
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自动驾驶系列报告一---综合篇
自动驾驶产业格局、自动驾驶解决方案、自动驾驶芯片、传感器、车联网国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究图表年加州报告披露路测成绩图表:与克莱斯勒合作车辆及其硬件系统图表发展历程图表:百度平台技术框架图表:百度计划成员单位图表:百度划成员单位图表:百度十划成员单位(按产业链分部分)图表:特斯拉功能图表:奧迪自动驾驶传感器系统图表:特斯拉奥迪图表:自动驾驶芯片主要产品性能图表:未来专用计算平台将成为主流图表系列图表计算平台图表:地平线“征程”自动驾驶芯片图表:各类传感器特点图表:激光雷达原理图表:激光雷达效果图表:激光雷达优缺点图表产品信息图表:新128线激光雷达图表激光雷达芯片图表激光雷达生产线图表:国内主要激光雷达产品信息图表调制亳米波雷达原理图表:毫米波需达类别图表:毫米波雷达优缺点图表:行易道毫米波雷达参数图表:承泰科技毫米波雷达应用图表:苏州豪米波产品基本信息图表:纳雷科技产品基本信息图表:摄像头优缺点图表:车载摄像头产业链图表年全球市场占比图表:舜宇光学车载镜头出货量图表:舜宇光学车载镜头出货量增长率图表:舜宇光学年出货量图表:欧菲科技智能汽车业务收入图表:车联网的应用敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究图表:车联网供应链架构图表:车联网发展趋势图表:我国车联网市场规模(亿美元)图表:三旗通信车联网产品图表:三旗通信合作伙伴图表:英卡科技服务结构图图表系列无线数据记录仪图表卫星定位汽车行驶记录仪图表系统图表系统图表:四维图新“趣驾”系统图表在车联网构架上是核心环节图表:奔驰年新一代车载信息终端系统图表系统的盈利模式图表系统总附加值拆解图表:全球从事系统主要企业图表:国外主要汽车企业所用的系统图表:国内从事系统主要企业图表:国内主要汽车企业所用的系统图表前装和后装市场规模测算(亿元)图表:公司系统分类及主营产品图表:驾驶员控制系统图表:智能车联电子系统图表:华阳集团产品图表:车载信息娱乐系统图表:显示模组与系统图表:高精地图与普通导航电子地图的区别图表:高精地图与普通导航电子地图的区别图表:高精地图头部厂商情况敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究、总论:自动驾驶与电动化、共享化改变汽车产业格局和出行方式意义:与汽车电动化、共享化的趋势结合自动驾驶与汽车电动化、共享化的趋势结合。相比与传统的汽车行业,电动车在系统控制与执行层面更适合自动驾驶,而自动驾驶与车联网的结合、汽车共享化的趋势,能够有效的预防交通事故、同时减少拥堵、提高道路的通行效率,使其容纳不断上升的通流量。未来的出行方式以及汽车本身都将会有很大的变化,由此带来巨大的新兴市场。美国年轻人首次申领驾照人数比例持续下降,自年起,美国肯年群体(岁)驾照持有人数几乎以每年递减;岁各年龄层的驾照持有率均出现了下降,以岁为例,年持有驾照的人数比例下降近;反怏出了即使是美囯这样车轮子上的国家,年轻人不再那么迫切的去考鸳照,共享出行已经可以满足出行需求。图表:美国年轻人首次中领驾照人数比例持续下摩岁有驾照人数来源:匡金证券研究所年美国市场售出万辆二手车(历史最大值),其中即近万人将成为“无车一族”,不再选择买新车而是选择使用以及公共交通解决通勤,也反映出美国市场对于共享出行方式的认可。图表:美国二手车卖家卖车后的选择选择UberLyftt等叫车软件9%其他或不确定,14%买了另辆车或还有一辆车77%来源:路透社,囯金证券研究所敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究我国市场接受度更高。我国市场对于汽车电动化、共享化以及自动化的接受度更高,产业投入更大,预计年自动驾驶的汽车会占据整体出行里程的以上,由此带来的千亿美元规模的新兴市场有待开发。图表:我因出行方式里程比100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20172018201920202021202220232024202520262027202820292030自驾私家车自动私家车自驾共享车辆自动共享车辆来源:因会证券研究所分级:人类驾驶逐级步入车辆自动驾驶自动驾驶定义ε即让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术,也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。根据人与车辆控制的程度不同,美国汽车工程师协会界定了五级自动驾驶方業,目前在基础上,到级刑的自动驾驶将迳渐成为新车型的标配产生大量新增需求,这是目前主要的投资机会到的完全自动驾驶也在逐渐成熟中,一旦商业化将影响产业的未来。敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究图表;美国汽车工程师加会自动驾分级Execution ofFallbackManitoringSystemSAElevelNameNarrative DefinitionAcceleration/ of Driving, of Dynamic(DrivingDecelerationEnvironment Driving Task Modes)Human driver monitors the driving environmentNothe full-time per formance by the human driver of allAutomation aspects of the dynamic driving task, even when enhanced Human driver Human driver Human driverthe driving mode-specific execution by a driver assistancestem of either steering or acceleration/deceleration using Human drver Human driver Human driver some drivingAssistance information about the driving environment and with theand systemmodesaspects of the dynamic ariving taskthe driving mode-specific execution by one or more driverassistance systems of both steering and acceleration/Partial decelerat on using information about the drivingAutomation environment and with the expectation that the humanSystem Human driver Human driverSome drivingmodesdriver perform all remaining aspects of the dynamic arivingtaskAutomated driving system("system")monitors the driving environmentthe driving mode-specific performance by an automated3Conditional driving system of all aspects of the dynamic driving tasksystemHuman driver Some drivingAutomation with the expectation that the human driver will respondmodesappropr iately to a request to intervenethe driving mode-specific performance by an automa: edHigh driving system of all aspects of the dynamic driving task,SystemSystemSystemSome drivingAutomation even if a human driver does not respond appropriately to amodesequest to intervenethe full-time performance by an automated driving system5Fullof all aspects of the dynamic driving task under all roadwaySystemAll drivingAutomation and environmental conditions that can be managed by amodeshuman drver国金证券研究所代表没有自动驾驶介入的传统人类驾驶。级能够对方向盘和加减速中的单项操作给与支持。比如已经广泛应用的自适应巡航()功能,即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速,从而保持与前车的安全距离。级能够同时对方向盘和加减速中的多项操作给与支持。如果汽车除了具备上面级描述中的自造应巡航外,同时还具备车道保持()功能,或者自动变道功能,那则属于级自动驾驶级之前环境的观察者都是人,进入则意味着道路环境的观察和驾驶操作都由系统来完成,人只需要对所有的系统请求进行应答。系统已经完全能够识別出直线、弯道、红绿灯、限速路牌,路上行走奔跑的人猫狗等等各种环境变量。环境观察和驾駛操作都由系统来完成,人只需要对所有的系统请求进行应答。比如突然下雨了,检测到地面湿滑是否需要减速;比如裣测到前方车辆行驶过慢是否需要超车;检测到前方有人在车道较近处走动是否需要呜笛提醒等等,这些请求系统会反馈给驾驶员,由人来做决定。级驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成,人只需要在某些复杂情况进行应答。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时,才需要人对系统请求做出决策,而其他情况下系统能独自应付自动驾驶。级就是完全的自动驾驶状态,车上没有方向盘,没有刹车,没有油门,完全不需要人的介入。敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究图表;人类驾欤逐级步入车辆自动驾驶HumanMachineLEVEL OLEVELTLEVEL 2VEL4LEVEL 5No driverAwarenessInterventionLongitudinal orTrafficfor Take OverNo ActiveTransverseControlAssistanceulaeNo DriverNo Take OverystemLongitudinalTake OverRequestLongitudinal orRequestTransverseand TransverseGuideGuideHands onHands onHands Temp offHands offHands offHands offEyes onEyes Onyes Temp ofEyes offMind offDriver C仟fIiWAutobahn(SA)City(Ride Sharing)来源国金诬券研究所实现:通过决策层、感知层、执行层■自动驾驶系统通常可分为决策层、感知层、执行层,以及高精地图和车联网的支持图表:自动驾狄实现层级自动车联网驾驶云端地图中控制器车端C|D感知层执行层摄像头转向制动动力雷达芯片模块来源:国金证桊研究所感知层:环境信息和车内信息的采集与处理。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术,即传感器技术,所用到的传感器一般都会有敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雪达、速度和加速庋传感器等等由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性,总个传感器满足不了各种工况下的精确感知,想要车辆在各砷环境下平稳运行,就需要运用到多传感器融合技术,该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在,目前国内这方面和国外的主要差距也集中在多传感器融合方面。决策层:依据获取的信息来进行决策判断,确定适当工作模型制定相应控制策略,替代人类做出驾驶决策。这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务,例如在车道保持、车道偏高预警、车距保持,障碍物警告等系统中需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态,先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。由于人类驾驶过程中所面临的路况与场景多种多样,且不同人对不同情况所做出的驾驶策略应对乜有所不同。因此驾驶决策算法的优化需要非常完善高效的人工智能模型以及大量的有效数据。这些数据需要尽可能的覆盖到各种罕见的路况,而这也是驾驶决策发展的最大瓶颈所在执行层:指系统在做出决策后,替代人类对车辆进行控制,反馈到底层模块执行任务。车辆的各个操控系统都需要能够通过总线与决策系统相链接并能够按照决策系统发岀的总线指令精确地控制加速程度,制动程度以及转向幅度等驾驶动作。高精地图以及车联网的支持,系统能够确定位置并规划一条可通行的路径实现智能车辆的自主导航;更进一步,车联网的应用一方面能够是出行更加方便智能,另一方面又能够护展汽车交通工具的属性,成为未来个人的移动平台。相关公司图表:自动驾驶相关公司公司名称代码收盘价业务索菱股份自动驾驶系统兴民智通、自动驾驶系统德赛西威、人机交互均胜电子人机交互系统华阳集团数字仪表东软集闭自动驾驶系统路畅科技自动驾驶系统巨星科技激光雷达中海达激光雷达华域汽车毫米波雷达舜宇光学车载摄像头欧菲科技车载摄像头四维图新高精度地图亚太股份自动驾驶制动系统耐世特自动驾驶转向系统金龙汽车整车来源:国佥证券研究所敬请参阅最后一页特别声明国金证券SINOLINKSECURITIES行业深度研究二、自动驾驶解决方案:整车厂和科技巨头蓄势待发厂商:投入巨大、成果显著传统整车厂如奧迪、特斯拉、通用、丰田、福特等公司均有自己的自动驾驶研发团队,在自动驾驶领域投入巨大,成果显著,如奧迪级自动驾駛系统已经量产上市。图表:厂商进展情况系统路径进展测试车队奥迪和并行级量产上市禾取摄像头毫米波雷达方案,目前年型具备能力,有万辆特斯拉白至能够传回驾驶数据,有大量驾驶里栏。马斯克最近宣布,覆盖各类驾驶场景的完全自动驾驶将在年年末到来通用和并行将生产数千辆自动驾驶汽车,用于出租车服务:亿美辆雪佛兰元收购亿美元入股直接年首先将自动驾驶车投入招车服务,亿美金收购辆沃尔沃丰田和并行己实现,车型正在测试,年实现完全无人驾驶能力亿关金收购,战略投资,拥有庞大福特直接自动驾驶测试车队,年自动驾驶汽年上路,用于共享出行,年辆年销售私人客户来源:公开資料、国金证桊研究所系统厂商:小联盟百度大联盟能够提供自动驾驶解决方案的系统厂商,目前以谷歌的和百度的为代表,图表:系统厂商进展情况系统路径进展测试车队年即起步,年组建年与克菜斯勒合作的放(谷歌直接无人驾驶车上市,预计年投入运营。已积累英里,每英里需人工干预次,遥遥领先竞争对手克菜斯勒,辆年成立自动驾驶事业部,年自动驾驶事业群组,李彦宏(百度)为主,支持宣布年小规模生产自动驾驶小巴车年大规模量产自动驾欤汽车测试年月进行深圳实地路测;此前进行了硅谷雨夜的路测。结果显示均较好。来源:公开资料、国金证券研究所■谷歌母公司旗下独立的专注自动驾驶系统开发的子公司。谷歌自年起启动自动驾驶项日,年成立独立实体图表发展历程时间开发进展年启动自动驾驶汽车项日,成立自动驾驶汽车团队,大范围采集街景数据,构建地图数据库年经由《纽约时报》,正式对外公布正在研发全自动驾驶汽车及以上年获得加州机动车管理局〈)颁布的自动驾驶汽车路测许可年正弌开始复杂情况下的城市道路实测年。设计(萤火虫)原型车并进行系列改装年公司重组为,开始和汽车制造商合作,不再亲自制造汽车本身年成立专注研究并商业化自动骂驶技术的独立实体公司年拿到美国高速公路安全管逗局(〕的认定文件,开启真人乘车试验年在亚利桑那州拿到美国首个商业自动驾驶打车服务执照来源:公司官网,国金证券研究所敬请参阅最后一页特别声明
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基于MATLAB的点云配准程序
几种经典ICP算法的MATLAB工具包，包括最原始的Besel方法，chen改进的ICP算法
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fluent—UDF中文帮助
详细介绍如何编写udf，非常适合fluent udf 的初学者这本书是我学习udf。所用的最初的资料。很好。给我的学习带来了很大的帮助。希望也个大家带来帮助。
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