VB 串口发送 步进电机控制

使用Altium Dsigner6.9画的MC9S12DG128最小系统原理图和PCB板。

[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。

【实例简介】matlab编写的相机标定经典算法，调试通过

自己最近用SPH方法做的一个经典流体模拟实例，花了很长时间才圆满完成，已实测，可行！

simulink 铅酸电池仿真这个例子展示了如何建模铅酸电池使用Simscape™语言来实现等效电路元件的非线性方程组。 通过这种方式,而不是完全用仿真软件建模®,模型组件和定义物理方程之间的联系更加容易理解。

基于Labview的虚拟示波器的实现这是一个已经写好的程序，下载后可直接使用

内容摘要： 本设计是基于 本设计是基于 Cortex-M4 内核 的 STM32的数字示波器，使用主控芯 片为 STM32F439，主频 180M，外部扩展的 16MB的 FLASH。本设计主要由三大 本设计主要由三大 部分组成。第一大是 硬件 部分：芯片内有三个置 ADC来进行信号采样，主 控外接一个 800*480的 TFTLCD显示屏 来显示待测信号； 来显示待测信号； 第二大部分是 显示部分 部分 ：该设计使用了 Seagger公司的 公司的 eMwin作为显示 输入 插件，通过该可以实 时的显示波形，并且可以通过触摸键盘进行 交互 操作；第三部分则是数据处理的 一 些算法：本设计在内

数据很全，IEEE的测试系统数据，包括数据、文档、接线图

分析官方xapp1052工程，将发送引擎和接收引擎中的代码进行了详细注释，上传不是工程，只是详细注释的v文件，或将有助于分析修改官方工程。

这是我找了蛮久的 看完之后 你会对动态性规划有了比较深入的了解 也很适合初学者看 里面还结合了大量的例题与matlab的编程 所以说 如果你需要的话 你可以直接用里面的程序 然后直接改代码就可以啦！