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基于自适应动态规划的多智能体系统领导-跟随者Matlab仿真

于 2020-06-23 发布
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代码说明:

本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

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