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基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现
读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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E4A易安卓 JSON(json)解析例程
E4A易安卓 JSON(json)解析例程
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Proteus STM32 PWM输出仿真.rar
Keil5 编写定时器3PWM输出代买并在Protues仿真软件上实现了STM32 PWM输出驱动LED灯颜色变换。
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matlab互相关函数
程序是matlab写的互相关仿真实例，可以正常运行
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haar-like特征提取
采用积分图的方法,快速提取图像haar-like特征
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利用Matlab编写，记录二值化图像像素点，利用最小二乘法迭代实现圆拟合,并在原图像上画圆，记录圆的方程
本程序代码是通过Matlab编写完成的，里面有用高清相机拍摄的图片提取的二值化图像，每一幅图像都有几个MB；虽然压缩包只有几十kb，但功能完善，没有任何问题。通过记录二值化图像像素点，利用设定的距离阈值参数，然后利用距离阈值参数通过最小二乘法迭代来剔除偏差较大的像素点，进而实现圆拟合,并在圆二值化图像上面画上圆，记录圆的方程（包括圆心和半径这两个参数）。请放心下载，资源没有任何问题。
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三相逆变器simulink仿真模型
三相逆变器simulink仿真模型，输入直流电压300V，设计容量为3kVA的三相逆变器，达到了输出380V，频率50Hz三相交流电的要求，模型包括主电路方案设计、关键元件（电感、电容、变压器等）的参数计算以及控制策略和调制策略的设计。 参数已调好，正常出波形。
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LabVIEW TCP通讯自动连接
实现了LabVIEW的TCP通讯的自动连接，提供源码，有借鉴意义
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京东电商机器学习之推荐系统实践
基于用户和物品的推荐系统，比较值得机器学习行业分析目录x背景介绍x浅层模型时代x深度学习时代品平DTCC2016年中国数据库技术大会SeaueMedia Aise G chinaUhzx Tup背景介绍我们的业务媒体流量主站搜索页京东商品挖掘主站列表页京东移动端商品召回京东广告和商品推荐展示包段媒体业务系统排序优选广告召回ADX流量京准通广告平机器学习系统SEM流量品平DTCC2016年中国数据库技术大会SeaueMedia Aise G chinaUhzx Tup背景介绍问题x主要解决的问题+机器学习在排序算法中的应用+特点x实时,在线x广告,推荐的混合系统品平DTCC2016年中国数据库技术大会SeaueMedia Aise G chinaUhzx Tup目录x背景介绍x浅层模型时代x深度学习时代品平DTCC2016年中国数据库技术大会SeaueMedia Aise G chinaUhzx Tup浅层模型时代|机器学习系统核心问题x模型算法x日志流x训练系统x特征系统x评估系统品平DTCC2016年中国数据库技术大会SeaueMedia Aise G chinaUhzx Tup浅层模型时代模型算法x浅层模型算法大规模稀疏性特征建模,Ir+核心优化方向:特征x手工特征工程x特征组合算法:*Fm/ffm* gbdt+Ir品平DTCC2016年中国数据库技术大会SeaueMedia Aise G chinaUhzx Tup浅层模型时代模型算法x Fm/ffm通过因式分解,减少数据稀疏性,有效学习特征组合参数规模:η^2降为k*n(k
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