工业机器人技术课件ppt（内容全）.rar
于 2020-06-12 发布
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适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。 第一章 绪 论第二章 机器人运动学第三章 机器人静力计算及动力学分析第四章 机器人机械系统设计第五章 机器人控制第六章 机器人运动规划及编程
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