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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

于 2020-06-17 发布

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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景

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JPEG压缩源码(已经经过测试)
包括两个主程序，分别执行JPEG编解码、给出相关参数结果。Jpeg没有对整体系数进行位移，而Jpeg2则在编码前，将整个数据减去128，这样可能可以提高性能。但是对这幅图像而言，Jpeg2性能比Jpeg稍有下降。

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MQ7浓度采集程序
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