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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
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逆变器侧电流反馈的LCL并网逆变器电网电压前馈控制策略
逆变器侧电流反馈的LCL并网逆变器电网电压前馈控制策略
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纯C++实现bmp图片旋转
不调用库函数，纯C++实现灰度bmp任意尺寸图片的任意角度旋转~~~~采用最邻近插值法~~
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getdata graph digitizer v2.22
将图中曲线还原为数据点的工具，超好用，免安装，解压即可~
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离散时间信号处理第三版答案.zip
本书系统论述了离散时间信号处理的基本理论和方法，是国际信号处理领域中的经典权威教材。内容包括离散时间信号与系统，z变换，连续时间信号采样，线性时不变系统的变换分析，离散时间系统结构，滤波器设计方法，离散傅里叶变换，离散傅里叶变换的计算，利用离散傅里叶变换的信号傅里叶分析，参数信号建模，离散希尔伯特变换，倒频分析和同态反卷积。本书例题和习题丰富，具有实用价值。
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VC++(MFC)实现FTP功能(源代码)
用VC++实现FTP文件的上传，下载。FTP服务器支持Windows,Unix.
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贝叶斯网络 R语言实例.pdf
【实例简介】英国牛津大学的贝叶斯网络教程PPT，含有R语言实例，深入系统的讲解了贝叶斯网络的基本算法和功能。
- 2021-11-25 00:37:54下载
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IEC61851 电动汽车传到充电系统 第1部分 第23部分 第24部分 打包发送
IEC61851-1；IEC61851-23；IEC61851-24电动汽车充电系统国际标准，另有IEC62196请移步其他链接
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MVBC02_Datasheet
MVBC02芯片手册，用于组建MVB网络
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ds18b20温度显示在LCD屏上
在STM32F107VCT6开发板上进行开发，使用keil5软件HAL库编写程序，读取DS18B20温度传感器的温度并显示到LCD屏上。
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