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基于STM32的Kalman惯导调方法,实现定位功能
用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位,关于kalman滤波部分实时调参的c代码
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MSP430F5438中文资料,史上最完整的版本.rar
【实例简介】经历了长达一年的资料积累,这是我整理的最完整的MSP430F5系列的中文资料与用户手册
- 2021-11-21 00:59:41下载
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去趋势互相关(DCCA)
用matlab实现去趋势互相关分析的DCCA算法,将两组数据分析其协方差,最后得到DCCA指数,并进行T检验-DCCA
- 2020-11-29下载
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UML课程设计(报告+建模.mdl文件)
UML课程设计报告+系统建模文件.mdl文件
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mimo 优化功率分配
mimo 系统 等功率分配与优化功率分配算法比较。代码可以执行。
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ADRC控制算法论文全集
这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。。。。。。
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模糊k均值聚类算法matlab实现
将模糊集理论和k-means聚类联系起来,设计了模糊k-means聚类算法,其聚类效果比单纯的k-means要好。
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MFC+Opencv 摄像头保存为图像和视频
使用Opencv操作摄像头,启动摄像头录像并吧每帧保存为图像,需要电脑上已经安装配置好Opencv的环境(配置很简单,问度娘),否则不能编译通过。
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基于BP神经网络的函数逼近实验及MATLAB实现.pdf
基于人工神经网络的理论 ,用 BP神经网络逼近一组给定的数值 ,并在 MATLAB 的环境下得出实验结果。分析了 BP网络的隐层神经元个数 ,传递函数及训练函数对网络性能的影响 ,最后用多项式拟合的方法对这组数据进行处理 ,提供了基于多项式拟合函数逼近的实验数据 ,并对两种方法的实验结果进行了分析。
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模式识别课程作业:C均值(k_means)聚类+canopy+dbscan聚类设计
模式识别的课程作业,用MFC做的,实现了三个聚类算法(K_means,dbscan密度聚类,canopy),工程名叫k_means是因为一开始只做的k_means,后面加进去的,其实都做了,好好看看可以学到不少东西,不只是算法还有MFC的基础绘图等等
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