基于DSP的无刷直流电机控制程序（包括直接转矩控制，有位置传感器和无位置传感器）

代码说明：

无刷直流电机控制程序，包括直接转矩控制，有位置传感器和无位置传感器的控制程序，包括外设的配置可直接使用。