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Python-深度强化学习PyTorch实现集锦

于 2020-02-04 发布
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代码说明:

This repository contains most of classic deep reinforcement learning algorithms, including - DQN, DDPG, A3C, PPO, TRPO. (More algorithms are still in progress)

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  • 基于STM32F103RBT6 的CAN双机通讯成功案例工下载
    硬件平台:STM32F103RBT6 此程序稍作修改可以用于F103全系列。功能:双机通讯,通过USB-CAN分析仪收发即可以调试。当然,如果你手头有两块STM32的开发板或是电路板,也可以实验。 使用Keil uVision 4编译即可实验。注意:我使用的电路板,里面CAN的引脚采用默认的,不是remap的,如果你的开发板或是电路板是remap的,先remap后使用。详细请参考代码。(1)烧写主机程序,上电后,会在串口打印出信息。串口设置:115200 N 8 1(2)通过CAN分析仪,连接好线,CANH与CANL,然后设置通讯的波特率。目前为1Mbps 3
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