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halcon相机标定及机器人手眼标定

于 2020-01-09 发布
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halcon相机标定及机器人手眼标定

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  • 基于MATLAB的飞行仿真
    该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数, 利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型, 使用StateflowTM 表述逻辑关系。气动数据来源于DATCOM。较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。
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    c#语言 控件大小以及字体随窗口大小以及字体随窗口改变而自动缩放
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