st官方电机库en.x-cube-mcsdk-ful 5.3.3

代码说明：

在ST官网申请的，花了好几天终于通过了，此文档为full版本的foc开源库，包含high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能。现在分享于大家，请放心下载使用。