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粒子滤波代码
压缩包中有三个粒子滤波的演示程序，一个滤波，一个目标跟踪，一个机器人定位。关于效果，大家可以先看看http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41142679。再决定是否下载。
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ZN法整定PID参数
ZN法整定PID参数,自动化专业的学生能有所帮助！
- 2020-12-01下载
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PCL+VS2015+pcl.props配置属性文件（64位）
PCL+VS2015+pcl.props配置属性文件，注意是64位
- 2020-12-05下载
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chrome liveReload
chorme liveReload 是chorme的一个插件 结合grunt 可实现实时刷新
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基于PID的倒立摆小车控制仿真
利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真
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matlab实现高光谱图像主成分分析
进行高光谱图像处理时的降维程序，修改文件中的读入参数名称即可使用。
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信号与线性系统分析吴大正第四版答案全程导学及习题全解 （第四版）
《信号与线性系统分析（第4版）》是在1998年高等教育出版社出版的《信号与线性系统分析》（第三版）一书的基础上经修编而成的。 本版保留了原教材连续与离散并行、先时域后变换域的体系结构，对少量内容做了调整、增删；结合近几年来教学内容和方法改革的成果，重新编写了全书部分章、节，并选编了许多新的例题、习题。本教材论述清楚、概念明确、重点突出、层次清晰、便于教学。 《信号与线性系统分析（第4版）》包括：信号与系统、连续系统的时域分析、离散系统的时域分析、傅里叶变换和系统的频域分析、连续系统的s域分析、离散系统的z域分析、系统函数、系统的状态变量分析以及附录。各章配有不同层次的习题，以供选用。
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波达方向（DOA）估计的Capon算法以及Music算法比较
matlab程序。分别利用Capon和Music算法实现了DOA估计，并且绘出图形比较它们的性能。对于理解这两种算法有很好的帮助！
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棋盘格标定图
利用vc6.0和opencv1.0 生成棋盘格图像，用于摄像头标定。代码在VC6.0下测试通过。
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测试通过TMP75源码
模拟iic读取TMP75今天花了一上午,把那几天没有弄出来的TMP75,搞出来了……其实我驱动程序都是写对了的,以前没有正确接收到温度的原因，在于C语言不扎实，想传个参数过去接收I2C的温度值 ，但是总会出错，接收到的数据总是0XFF，今天用了个最笨的方法,就是定义了两个全局温度变量来接收I2C的数据，结果一下子就不再是那个0XFF了，现在就把整个TMP75 驱动完成了 还有测试图片 精确率选的是12bits 0.625摄氏度，还是很准确de。
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