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小波包分解树
小波包分解树
于 2019-06-25 发布
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小波包分解树
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2021-05-06
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生成ply程序
简洁易懂的matlab版ply彩色模型生成工具,只需要输入点云的坐标矩阵和对应的彩色RGB数组,即可生成二进制的ply文件,代码通俗易懂,十分便捷。
2019-07-30
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Retinex(包括SSR,MSR,MSRCR)
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2021-05-06
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JPDA数据关联算法
【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一,它的基本思想是:对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况,这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率,且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标,只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时,JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象,从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无
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2021-09-20 00:30:56
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