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ABB机械臂与PC通讯(socket),含RAPID和C++程序

于 2020-03-30 发布
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代码说明:

1.把rapid程序拷入ABB,且删去注释(双斜杠)即可使用(有注释)2.C++程序上把(127.0.0.1)改为示教器上IP地址3.先运行rapid程序,然后运行C++程序(有注释,参考)

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