ABB机械臂与PC通讯（socket），含RAPID和C++程序
于 2020-03-30 发布
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代码说明：
1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释）2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）
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