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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
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svpwm，关于pmsm的矢量控制
关于pmsm的矢量控制，在matlab/Simulin仿真，效果还不错
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基于C#的的考试系统
该系统可用于毕业设计，可以直接运行，分为学生登录和管理员登录两大模块，学生登录后即可以进行考试，结束考试以后便可以查看考试的分数。管理员登录后可以添加题库和设置考试的模式。功能比较实用，给需要帮助的朋友。
- 2021-04-26 15:18:45下载
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导引头模型仿真
针对典型导弹导引头模型进行C++仿真；代码注释丰富并带有导引头模型说明文档
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MPC 模型预测控制matlab仿真程序
其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论
- 2020-11-29下载
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C#EmguCV 运动检测
C#版OpenCV--EMguCV，实现运动检测实例，基本代码，完美注释
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显著性检测方法:LC（matlab实现)
根据Visual Attention Detection in Video Sequences Using Spatiotemporal Cues这篇文章写的matlab程序,欢迎下载
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matlab下的概率密度函数
matlab下有用的函数
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Altera SOPC设计中用户自定义指令和IP核开发.zip
IP核概述.doc SOPC中自定义外设和自定义指令性能分析.pdf 基于Avalon总线TLC5628自定义IP核的开发.pdf 基于Avalon总线的TFT LCD 控制器的设计.doc 基于Avalon总线的可配置LCD控制器IP核的设计.doc 基于Avalon总线的可配置LCD控制器IP核的设计.pdf 基于Avalon总线的直流电机PWM控制.pdf 基于Avalon总线的键盘和VGA控制接口设计.pdf 基于NIOS II嵌入式处理器实现LCD的控制 .doc 基于Nios II的I2C总线接口的实现.doc 基于NIOS_嵌入式软核处理器的LCD控制方法研究
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24位ADC ADS1251
【实例简介】MCS51et IO口模拟SPI读24位ADC
- 2021-11-08 00:34:21下载
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