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Dubins

于 2020-10-29 发布

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代码说明：

说明：路径规划常用的Dubins算法，使用MATLAB实现，可实时操作。(Dubins algorithm, which is commonly used in path planning, is realized by MATLAB and can be operated in real time.)

文件列表：

drawArrow.m, 1679 , 2019-04-25
drawTrajectory.m, 602 , 2019-04-25
dubins_trajectory.m, 3010 , 2019-04-25
dubins_types.m, 18578 , 2019-04-25
main.m, 398 , 2019-05-04
plot_dubins_trajectory.m, 2087 , 2019-05-04

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2019-03-12 19:57:53下载

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