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ROS机器人turtlebot路径规划
ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究
- 2020-12-11下载
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opensees源代码
opensees源代码官网现在没有下载 所以这里提供下载
- 2020-12-10下载
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VGG，V3，RESNET迁移学习，tensorflow
VGG，V3，RESNET迁移学习，tensorflow和keras写的程序
- 2020-11-30下载
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直接法、间接法、AR谱功率谱估计
（一）信号 三个不同幅度、不同频率、相位为0~2PI均匀分布的正弦信号之和加上一个幅度为正弦信号总幅度50%，方差为1的正弦随机信号。（二）要求1. 分别用直接法、间接法和AR谱进行功率谱估计（包括平均运算）；2. 列出公式，画出所有图谱；3. 数据长度，采样频率自定；4. 根据结果讨论三种功率谱分析方法的特点；5. 给出MATLAB程序。
- 2020-12-02下载
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公交车自动报站系统设计
里面有各种无线自动报站系统设计，包含语音芯片，单片机，LED等各部分设计电路。有具体的设计思路和电路原理图
- 2020-12-11下载
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动漫知识图谱代码及关系文件
bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建，相关博客中有介绍bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建，相关博客中有介绍bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建，相关博客中有介绍bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建，相关博客中有介绍bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建，相关博客中有介绍bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建，相关博客中有介绍
- 2020-12-06下载
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Matlab二维码识别和生成GUI
利用Matlab识别和生成简单的二维码程序，带有GUI界面，主要调用zxing.jar，下载下来即可运行使用，同时也可了解GUI的相关知识
- 2020-11-27下载
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AutoCAD 2007 ActiveX and VBA Reference
AutoCAD 2007 ActiveX and VBA Reference,对于vba进行cad二次开发的助手工具。
- 2021-05-06下载
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STM32 ADF4351
基于stm32做的ADF4351锁相环模块，频率范围35M—4.4G，程序控制，有十分详细的寄存器操作注释，可做本振源，参加今年电子大赛的同学要注意了！
- 2020-12-05下载
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主成分分析法matlab源代码
用MATLAB实现的主成分分析法，有数据，可直接运行
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