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基于神经网络的城市交通流预测
神经网络可以很好的解决交通领域内的非线性问题,其中前向型神经网络特别适合对交通流的预测。由于神经网络在训练速度和预测精度等方面不断的提高,把神经网络用于建设智能交通体系成为了一种非常明智的选择。人工神经网络模型是在交通流预测领域里很有潜力的一种模型。鉴于此,本文提出了一种基于神经网络的交通流量动态预测模型,分别采用BP神经网络和径向基网络(RBF)建立了预测模型,并给出了数据预处理方法和预测模型评价指标
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FPGA实现UDP协议栈,verilog语言附带说明
FPGA实现UDP协议栈,verilog语言附带说明,测试激励以及测试工具
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有限体积法源代码
有限体积法 源代码包括算例 网格刨分 各种方法
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件,详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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三自由度机械臂的运动工作空间
三自由度机械臂的运动工作空间,可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip
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惯导MATLAB程序(姿态解算、位置解算、速度解算)
入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新
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计算机网络实验报告
计算机实验室网络课程实验报告。完整完全版。组网试验、vlan、arp协议、rip与静态路由等等
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世界土壤数据库HSWD数据
世界土壤数据库(Harmonized World Soil Database version 1.2 )(HWSD V1.2).其中,中国地区数据源为全国第二次土地调查由南京土壤所所提供的1:1,000,000土壤数据。数据格式:grid栅格格式,投影为WGS84。采用的土壤分类系统主要为FAO-90。
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电磁理论中的并矢格林函数
目录第1章 电磁理论基础 1.1 电磁理论中的“符号矢量”方法 1.2 麦可斯韦方程组的独立方程与非独立方程,限定形式与非限定形式 1.3 麦可斯韦方程组的积分形式 1.4 边界条件 1.5 自由空间中的简谐场 1.6 位函数方法 参考文献第2章 并矢格林函数 2.1 麦可斯韦方程组的并矢形式,电型和磁型并矢格林函数 2.2 自由空间并矢格林函数 2.3 并矢格林函数的分类 2.4 并矢格林函数的对称性 2.5 互易定理 2.6 辅助互易定理的传输线模型 2.7 导电平面半空间的并矢格林函数 参考文献第3章 矩形波导第4章 圆柱波导 4.1 具有离散本征
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电弧炉控制资料基于S7—300PLC电弧炉控制系统的设计
电弧炉控制资料基于S7—300PLC电弧炉控制系统的设计
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