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直线一级倒立摆LQR控制器的设计
用拉格朗日方法建模,设计倒立摆二次型最优控制器,通过MATLAB仿真和实际系统实验,实现对倒立摆的稳定控制。建立模型,确定参数,进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现
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问卷星刷票程序
简单的一个问卷星的刷票程序,有实际案例参考,并有简单讲解,本案例在特定情况下的研究性应用,不对实际调查结果作为任何法律性的责任,对于问卷星的实用性也不做其他非研究性学习之目的其他评价或参考。
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STM32驱动TMC26x的工程文件
之前上传过驱动TMC2600的代码(函数),现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多,代码也不是很规范,只是实现功能的版本,交了任务之后就再没修改过。请慎重下载!特别提醒,SystemTim.c文件是使用中断功能实现一个定时任务处理的功能,控制传感器实现测厚功能。慎重下载,代码绝对可用,拒绝差评!原理图不能上传,我会分享到我的博客中,确实有需要的朋友,可以对照博客理解代码。
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传统方法目标识别 代码
此文档是小编使用传统方法,对图像进行sobel算子、灰度化、形态学腐蚀膨胀、矩形框标记进行目标识别的原始代码(可以正常运行),适用于图像处理基础,很好的理解传统目标检测流程。
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UCOSIII外部中断和串口中断管理
UCOSIII系统下按键外部中断和串口2中断管理,按键按下改变LED灯状态,串口2将接收到的数据发送出去。
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PCM的编码及解码 matlab源程序
基本要求:产生长度为1000的标准正态分布的随机信号,画出时域波形及频谱;采用u=255的非均匀PCM编码,每符号为8bit,画输入-输出关系图;计算信号量化噪声比(SQNR);信道误码率为10-3;解码,并画出u律反变换后的信号时域波形及频谱。扩展要求:采用均匀PCM、量化级数可变、信道误码率可变。
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MATLAB高阶系统参数辨识程序
将需要辨识的数据以.mat文件格式输入到程序中,即可对任意阶数系统进行参数辨识。
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m序列和Gold序列特性研究
m序列的抽取产生方法,m序列优选对,m序列产生Gold序列族,及其自相关和互相关特性研究。
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H265编码分析工具(Elecard.HEVC.Analyzer)
很好的H265编码分析工具,售价1300美金,做过H264分析的应该都知道Elecard,注册版。
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HFSS微带天线仿真论文+仿真实现
文件包里包括HFSS仿真图和实现还有和仿真相对应得论文,是为一个学生做的毕业设计,内容很全,很有参考价值。
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